[發明專利]擺位方法、裝置及放射治療系統

有效

• 申請號: 201880014415.0
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN111615413B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 李金升;付凱強
• 申請（專利權）人: 西安大醫集團股份有限公司
• 主分類號: A61B6/04
• 分類號: A61B6/04;A61N5/10
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 謝冬寒

1.一種擺位方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待治療的伽瑪角；

獲取治療床的第一坐標，所述第一坐標為預設拍片點與圖像引導系統IGS的成像點重合時所述治療床的坐標，其中，所述預設拍片點為電子圖像中預先確定的一個固定點；

獲取所述成像點與設備等中心點的第一相對位置；

獲取所述成像點與伽瑪角旋轉軸中心點的第二相對位置，所述伽瑪角旋轉軸中心點為用于調節伽瑪角的伽瑪角調整裝置的伽瑪角旋轉軸的中心點；

獲取在所述待治療的伽瑪角下，患部的靶點與所述伽瑪角旋轉軸中心點的第三相對位置；

根據所述第一坐標、所述第一相對位置、所述第二相對位置和所述第三相對位置，計算在所述待治療的伽瑪角下，所述靶點與所述設備等中心點重合時，所述治療床的第二坐標；

根據所述第二坐標調整所述治療床的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取治療床的第一坐標之前，所述方法還包括：

獲取所述待治療的伽瑪角的重建圖像，所述重建圖像為根據預先獲取的患部的電子圖像重建的圖像；

獲取患部在所述待治療的伽瑪角下的IGS圖像，所述IGS圖像為所述圖像引導系統生成的圖像；

通過調整所述治療床的位置將所述重建圖像與所述IGS圖像進行圖像配準，以使得所述預設拍片點與所述成像點重合。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述成像點與伽瑪角旋轉軸中心點的第二相對位置，包括：

在所述治療床處于初始位置時，獲取所述成像點與所述伽瑪角旋轉軸中心點的初始相對位置；

將所述初始相對位置與所述第一坐標的差值確定為所述第二相對位置。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取在所述待治療的伽瑪角下，患部的靶點與所述伽瑪角旋轉軸中心點的第三相對位置，包括：

獲取在所述待治療的伽瑪角為90度時，所述靶點和所述伽瑪角旋轉軸中心點的目標相對位置，所述目標相對位置包括：所述靶點與所述伽瑪角旋轉軸中心點在所述治療床的寬度方向上的第一目標相對距離、在所述治療床的長度方向上的第二目標相對距離，和在所述治療床的高度方向上的第三目標相對距離；

根據所述第二目標相對距離和所述第三目標相對距離，確定在所述待治療的伽瑪角為90度時，所述靶點和所述伽瑪角旋轉軸中心點在第一平面內的第一距離，所述第一平面為沿所述治療床的長度方向延伸的第一軸線和沿所述治療床的高度方向延伸的第二軸線所在的平面；

根據所述第二目標相對距離和所述第三目標相對距離，確定第一伽瑪角；

根據所述第一目標相對距離、所述第一伽瑪角、所述待治療的伽瑪角和所述第一距離，計算所述第三相對位置。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第三相對位置包括：在所述待治療的伽瑪角下，所述靶點與所述伽瑪角旋轉軸中心點在所述治療床的寬度方向上的第一相對距離、在所述治療床的長度方向上的第二相對距離，以及在所述治療床的高度方向上的第三相對距離；

所述根據所述第一目標相對距離、所述第一伽瑪角、所述待治療的伽瑪角和所述第一距離，計算所述第三相對位置，包括：

將所述第一目標相對距離確定為所述第一相對距離；

將所述第一距離與第一角度的余弦值的乘積確定為所述第二相對距離，所述第一角度為將所述第一伽瑪角與90度相加，再與所述待治療的伽瑪角相減得到的角度；

將所述第一距離與所述第一角度的正弦值的乘積確定為所述第三相對距離。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取在所述待治療的伽瑪角為90度時，所述靶點和所述伽瑪角旋轉軸中心點的目標相對位置，包括：

在所述待治療的伽瑪角為90度時，獲取所述成像點與所述伽瑪角旋轉軸中心點的第四相對位置；

在所述待治療的伽瑪角為90度時，獲取所述靶點與所述成像點的第五相對位置；

將所述第四相對位置和所述第五相對位置的和確定為所述目標相對位置。