[發明專利]無人機及其機架

在審

• 申請號: 201880014387.2
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN110896623A
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 熊榮明;熊賢武;唐尹;徐振華
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C1/06
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 趙婷

一種無人機及其機架，涉及一種無人機技術。該無人機(1)包括機架(100)。該機架(100)包括中心體(110)，包括機臂連接部(131)以及設置在所述機臂連接部(131)上的限位部(135)，所述機臂連接部(131)設置有軸孔(132)；以及機臂(120)，包括臂架(121)以及從所述臂架(121)的一端伸出的限位軸(122)，所述限位軸(122)插入所述軸孔(132)內，并且能在所述軸孔(132)內旋轉；所述限位軸(122)上設有配合部(123)，所述臂架(121)遠離所述限位軸(122)的一端設有用于承載無人機的動力電機的電機安裝部(128)，其中，所述機臂(120)相對于所述中心體(110)可轉動，使得所述機臂(120)能夠選擇性地處于折疊狀態或伸展狀態。

技術領域

本發明實施例涉及一種無人機技術。

背景技術

傳統的一種可折疊機臂的無人機包括機體和安裝在機體上的機臂。機臂在機體上轉動以實現機臂的展開和折疊收起，機臂展開后需要固定到一定的角度。

傳統的一種無人機包括機臂和機體。機體上設置有鉸鏈，機臂設置在鉸鏈上，通過所述鉸鏈使得機臂和機體之間產生扭力，該扭力使得機臂趨于展開或折疊，即凸輪鉸鏈與軸孔的配合以對機臂形成限位。但該扭力一般比較小，無法將機臀牢固地定位在一個穩定狀態，導致機臂展開后進行飛行時或者折疊后收納起來時機臂容易發生擺動，例如，該無人機在飛行時，機臂因螺旋槳受力的影響而振動，導致該無人機在飛行時的穩定性不太好。

在所述背景技術部分公開的上述信息僅用于加強對本發明實施例的背景的理解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

在發明內容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本發明內容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特征和必要技術特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護范圍。

本發明實施例的一個主要目的在于克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種無人機的機架，其包括：

中心體，包括機臂連接部以及設置在所述機臂連接部上的限位部，所述機臂連接部設置有軸孔；以及

機臂，包括臂架以及從所述臂架的一端伸出的限位軸，所述限位軸插入所述軸孔內，并且能在所述軸孔內旋轉；所述限位軸上設有配合部，所述臂架遠離所述限位軸的一端設有用于承載無人機的動力電機的電機安裝部，

其中，所述機臂相對于所述中心體可轉動，使得所述機臂能夠選擇性地處于折疊狀態或伸展狀態；

在所述折疊狀態時，所述機臂相對于所述中心體轉動至第一預設角度的位置，使所述電機安裝部靠近所述中心體的邊緣；

在所述伸展狀態時，所述機臂相對于所述中心體轉動至第二預設角度的位置，使所述電機安裝部遠離所述中心體的邊緣；

在所述第一預設角度或所述第二預設角度的位置時，所述限位部與所述配合部相配合，使得所述機臂穩定地處于所述折疊狀態或所述伸展狀態。

根據本發明一個示意性的實施例，所述限位部為限位槽，所述配合部為與所述限位槽相配合的凸起。

根據本發明一個示意性的實施例，所述凸起從限位軸上徑向向外伸出；

或/及，所述凸起的頂部設置有凹槽，所述限位槽的內壁設置有卡扣，

當所述凸起與所述限位槽相抵時，所述卡扣卡入到所述凹槽內。

根據本發明一個示意性的實施例，所述卡扣包括從所述限位槽的底壁向所述限位軸伸出的卡爪，

所述卡爪的形狀與所述凹槽的形狀相適配。