[發明專利]無人機及其機架

在審

• 申請號: 201880014387.2
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN110896623A
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 熊榮明;熊賢武;唐尹;徐振華
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C1/06
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 趙婷

1.一種無人機的機架，其特征在于，包括：

中心體，包括機臂連接部以及設置在所述機臂連接部上的限位部，所述機臂連接部設置有軸孔；以及

機臂，包括臂架以及從所述臂架的一端伸出的限位軸，所述限位軸插入所述軸孔內，并且能在所述軸孔內旋轉；所述限位軸上設有配合部，所述臂架遠離所述限位軸的一端設有用于承載無人機的動力電機的電機安裝部，

其中，所述機臂相對于所述中心體可轉動，使得所述機臂能夠選擇性地處于折疊狀態或伸展狀態；

在所述折疊狀態時，所述機臂相對于所述中心體轉動至第一預設角度的位置，使所述電機安裝部靠近所述中心體的邊緣；

在所述伸展狀態時，所述機臂相對于所述中心體轉動至第二預設角度的位置，使所述電機安裝部遠離所述中心體的邊緣；

在所述第一預設角度或所述第二預設角度的位置時，所述限位部與所述配合部相配合，使得所述機臂穩定地處于所述折疊狀態或所述伸展狀態。

2.根據權利要求1所述的機架，其特征在于，所述限位部為限位槽，所述配合部為與所述限位槽相配合的凸起。

3.根據權利要求1所述的機架，其特征在于，所述凸起從限位軸上徑向向外伸出；

或/及，所述凸起的頂部設置有凹槽，所述限位槽的內壁設置有卡扣，

當所述凸起與所述限位槽相抵時，所述卡扣卡入到所述凹槽內。

4.根據權利要求3所述的機架，其特征在于，所述卡扣包括從所述限位槽的底壁向所述限位軸伸出的卡爪，

所述卡爪的形狀與所述凹槽的形狀相適配。

5.根據權利要求4所述的機架，其特征在于，所述卡爪的側面設置成導向斜面，使得所述凸起能夠沿著所述導向斜面滑動，直至所述卡爪與所述凹槽完全配合。

6.根據權利要求2至5中任一項所述的機架，其特征在于，所述凸起內設置有避讓空腔，以便于所述凸起發生彈性形變。

7.根據權利要求1所述的機架，其特征在于，所述限位部為限位凸起，所述配合部為能夠與所述限位凸起相抵接的配合凸起，當所述配合凸起隨著所述限位軸轉動而越過所述限位凸起時，被所述限位凸起阻擋；

或者，所述限位部為限位凸起，所述配合部為設有所述限位軸上的配合槽，所述限位凸起能夠與所述配合槽相卡合；

或者，所述限位軸與所述軸孔相配合，使得所述機臂相對所述中心體可轉動。

8.根據權利要求1所述的機架，其特征在于，還包括鉸鏈，所述鉸鏈的一端與所述機臂連接，另外一端與所述機臂連接部連接，使得所述機臂相對于所述中心體可轉動。

9.根據權利要求8所述的機架，其特征在于，所述鉸鏈為凸輪鉸鏈，使得所述機臂從所述第一預設角度的位置轉動至所述第二預設角度的位置的過程中，受到的扭力發生變換。

10.根據權利要求9所述的機架，其特征在于，所述凸輪結構設有最大扭力部位，使得所述機臂轉動至第三預設角度的位置時，受到的扭力最大；所述第三預設角度位于所述第一預設角度與所述第二預設角度之間；

其中，所述機臂從所述第一預設角度的位置轉動至所述第三預設角度的位置時，受到的扭力逐漸增大；所述機臂從所述第三預設角度的位置轉動至所述第二預設角度的位置時，受到的扭力逐漸減小。

11.根據權利要求9所述的機架，其特征在于，所述第一預設角度為0度，所述第二預設角度小于等于180度。

12.根據權利要求8所述的機架，其特征在于，所述機臂連接部為筒狀結構，所述機臂連接部上設置有貫穿所述機臂連接部且沿周向延伸的限位槽；

所述配合部沿所述限位槽滑動，所述限位部設置在所述限位槽的一端，所述配合部被所述限位槽的另外一端的內壁阻擋。