[發(fā)明專利]內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、處理器裝置及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的工作方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880013789.0
• 申請(qǐng)日: 2018-02-22
• 公開（公告）號(hào): CN110337259B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山本拓明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富士膠片株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A61B1/045
• 分類號(hào): A61B1/045;A61B1/00;G02B23/24;G06T1/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 高穎

本發(fā)明提供一種能夠大致同時(shí)且準(zhǔn)確地判別具有不同特征的多個(gè)區(qū)域的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、處理器裝置及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的工作方法。內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具備光源部、圖像傳感器、圖像獲取部、第1圖像生成部、第2圖像生成部及區(qū)域判別部。光源部發(fā)出不同波長(zhǎng)的多種照明光。圖像獲取部獲取與各個(gè)照明光對(duì)應(yīng)的圖像。第1圖像生成部生成成為顯示用圖像的基礎(chǔ)的第1圖像(白色光圖像)。第2圖像生成部利用至少1個(gè)所對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)與在第1圖像的生成中利用的圖像不同的圖像來(lái)生成第2圖像(明暗區(qū)域判別圖像等)。區(qū)域判別部利用第2圖像判別觀察對(duì)象中的區(qū)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種判別觀察對(duì)象的一部分區(qū)域的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、處理器裝置及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的工作方法。

背景技術(shù)

在醫(yī)療領(lǐng)域中，通常利用具備光源裝置、內(nèi)窺鏡及處理器裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)進(jìn)行診斷。尤其，近年來(lái)已知有判別觀察對(duì)象的一部分區(qū)域的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。例如，專利文獻(xiàn)1～3中記載的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)判別攝有粘膜輪廓、暗部、鏡面反射、泡沫或殘?jiān)膮^(qū)域。

并且，已知有根據(jù)欲觀察的區(qū)域的特征等而切換觀察模式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)(專利文獻(xiàn)4)。此外，已知在CT(計(jì)算機(jī)斷層掃描，Computed Tomography)圖像等醫(yī)用圖像中，根據(jù)表示每個(gè)區(qū)域的像素值的出現(xiàn)頻度的直方圖的形狀進(jìn)行區(qū)域判別(專利文獻(xiàn)5)。

以往技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2016-019665號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2016-016185號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本特開2012-192051號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)4：日本特開2016-131837號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)5：日本專利5854561號(hào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的技術(shù)課題

一直以來(lái)在內(nèi)窺鏡圖像中判別具有特定特征的區(qū)域(以下，稱為區(qū)域判別)，但根據(jù)所判別的區(qū)域的特征或觀察對(duì)象的情況等，有時(shí)魯棒性(robustness)低而導(dǎo)致錯(cuò)誤地判別區(qū)域。例如，為了區(qū)別粘膜和殘液而欲判別存在殘液的區(qū)域時(shí)，存在如下情況，即，若殘液薄，則很難進(jìn)行判別，無(wú)法準(zhǔn)確地判別存在殘液的區(qū)域，或者即使在一定程度上判別出了存在殘液的區(qū)域，但所判別的區(qū)域的輪廓不準(zhǔn)確。若在區(qū)域判別中利用直方圖，則比其他區(qū)域判別方法更易獲得比較準(zhǔn)確的結(jié)果，但即使是利用直方圖的區(qū)域判別，也如上述那樣很難進(jìn)行區(qū)別粘膜和殘液的區(qū)域判別，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致成為不準(zhǔn)確的結(jié)果。

并且，若準(zhǔn)備可強(qiáng)調(diào)具有特定特征的組織或結(jié)構(gòu)等來(lái)觀察的觀察模式，則具備具有該特定特征的組織或結(jié)構(gòu)等的區(qū)域的判別精度得到提高。但是，設(shè)定觀察模式時(shí)，所準(zhǔn)備的觀察模式基本上專門識(shí)別1種特定組織或結(jié)構(gòu)，因此很難從通過(guò)所準(zhǔn)備的觀察模式獲取及顯示的1個(gè)圖像同時(shí)且準(zhǔn)確地判別具有不同特征的多個(gè)區(qū)域。

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠大致同時(shí)且準(zhǔn)確地判別具有不同特征的多個(gè)區(qū)域的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、處理器裝置及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的工作方法。

用于解決技術(shù)課題的手段

本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具備光源部、圖像傳感器、圖像獲取部、第1圖像生成部、第2圖像生成部及區(qū)域判別部。光源部發(fā)出不同波長(zhǎng)的多種照明光。圖像傳感器利用各個(gè)照明光拍攝觀察對(duì)象。圖像獲取部獲取與各個(gè)照明光對(duì)應(yīng)的圖像。第1圖像生成部利用圖像中的任一圖像生成成為顯示于顯示部的顯示用圖像的基礎(chǔ)的第1圖像。第2圖像生成部在由圖像獲取部獲取的圖像中，利用至少1個(gè)所對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)與在第1圖像的生成中利用的圖像不同的圖像來(lái)生成第2圖像。區(qū)域判別部利用第2圖像判別觀察對(duì)象中的區(qū)域。

優(yōu)選具備強(qiáng)調(diào)處理部，利用第1圖像，生成強(qiáng)調(diào)了由區(qū)域判別部判別出的區(qū)域中的至少1個(gè)區(qū)域的顯示用圖像。