[發明專利]內窺鏡系統、處理器裝置及內窺鏡系統的工作方法

有效

• 申請號: 201880013789.0
• 申請日: 2018-02-22
• 公開（公告）號: CN110337259B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 山本拓明
• 申請（專利權）人: 富士膠片株式會社
• 主分類號: A61B1/045
• 分類號: A61B1/045;A61B1/00;G02B23/24;G06T1/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 高穎

1.一種內窺鏡系統，其具備：

光源部，發出不同波長的多種照明光；

圖像傳感器，具有不同顏色的多個濾色器，利用各個所述照明光拍攝觀察對象；

圖像獲取部，利用所述照明光拍攝所述觀察對象時，按每個所述照明光且按每個所述濾色器獲取不同種類的圖像；

第1圖像生成部，利用由所述圖像獲取部獲取的所述圖像中的任一所述圖像，生成成為顯示于顯示部的顯示用圖像的基礎的第1圖像；

第2圖像生成部，在由所述圖像獲取部獲取的所述圖像中，利用至少1個所對應的所述波長與在所述第1圖像的生成中利用的所述圖像不同的所述圖像來生成第2圖像；

區域判別部，利用所述第2圖像判別所述觀察對象中的區域；及

強調處理部，利用所述第1圖像，生成強調了由所述區域判別部判別出的所述區域中的至少1個所述區域的所述顯示用圖像，

所述第2圖像生成部與所述區域的每個種類相應地生成用于對該種類的所述區域進行區域判別的所述第2圖像，

所述第2圖像生成部生成互不相同的多個所述第2圖像，且

所述區域判別部按每個所述第2圖像判別與該第2圖像相應的種類的區域，

在所述區域判別部判別多個區域時，所述強調處理部按由所述區域判別部判別出的每個區域變更實施的處理的種類、或者按由所述區域判別部判別出的每個區域改變處理的輕重，由此按由所述區域判別部判別出的每個區域改變強調方法來生成所述顯示用圖像。

2.根據權利要求1所述的內窺鏡系統，其中，

所述強調處理部生成通過顯示由所述區域判別部判別出的各區域的輪廓來強調所述各區域的存在的所述顯示用圖像。

3.根據權利要求1所述的內窺鏡系統，其中，

所述第2圖像生成部在與各個照明光對應的所述圖像中，使用至少1個以與在所述第1圖像的生成中使用的所述圖像不同的定時獲取的所述圖像來生成所述第2圖像。

4.根據權利要求1所述的內窺鏡系統，其中，

所述第2圖像生成部利用1個或多個所述圖像生成所述第2圖像。

5.根據權利要求1所述的內窺鏡系統，其中，

所述區域判別部判別作為所述觀察對象的暗部的區域、產生了光暈的區域、存在血管的區域或附著有殘渣或者殘液的區域中的任一個以上。

6.根據權利要求1所述的內窺鏡系統，其中，

該內窺鏡系統具備：

區域判別設定部，設定由所述區域判別部判別的所述區域的種類；及

光源控制部，根據由所述區域判別設定部設定的區域的種類，控制所發出的所述照明光的種類。

7.根據權利要求1所述的內窺鏡系統，其中，

該內窺鏡系統具備：

診斷支援信息計算部，針對由所述區域判別部判別出的區域計算支援診斷的信息即診斷支援信息。

8.根據權利要求7所述的內窺鏡系統，其中，

所述診斷支援信息是表示所述區域為病變的可能性的指標或可判斷所述區域為病變的可能性的指標。

9.根據權利要求8所述的內窺鏡系統，其中，

所述指標是氧飽和度。

10.一種內窺鏡系統的處理器裝置，所述內窺鏡系統具備發出不同波長的多種照明光的光源部及具有不同顏色的多個濾色器且利用各個所述照明光拍攝觀察對象的圖像傳感器，所述處理器裝置具備：

圖像獲取部，利用所述照明光拍攝所述觀察對象時，按每個所述照明光且按每個所述濾色器獲取不同種類的圖像；

第1圖像生成部，利用由所述圖像獲取部獲取的所述圖像中的任一所述圖像，生成成為顯示于顯示部的顯示用圖像的基礎的第1圖像；

第2圖像生成部，在由所述圖像獲取部獲取的所述圖像中，利用至少1個所對應的所述波長與在所述第1圖像的生成中利用的所述圖像不同的所述圖像來生成第2圖像；

區域判別部，利用所述第2圖像判別所述觀察對象中的區域；及

強調處理部，利用所述第1圖像，生成強調了由所述區域判別部判別出的所述區域中的至少1個所述區域的所述顯示用圖像，

所述第2圖像生成部與所述區域的每個種類相應地生成用于對該種類的所述區域進行區域判別的所述第2圖像，

所述第2圖像生成部生成互不相同的多個所述第2圖像，且

所述區域判別部按每個所述第2圖像判別與該第2圖像相應的種類的區域，

在所述區域判別部判別多個區域時，所述強調處理部按由所述區域判別部判別出的每個區域變更實施的處理的種類、或者按由所述區域判別部判別出的每個區域改變處理的輕重，由此按由所述區域判別部判別出的每個區域改變強調方法來生成所述顯示用圖像。