[發(fā)明專利]橋式輸送車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880013301.4
• 申請(qǐng)日: 2018-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN110326097B
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小林誠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 村田機(jī)械株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H01L21/677
• 分類號(hào): H01L21/677;B65G49/07
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 夏斌

本發(fā)明提供一種橋式輸送車，具備：行駛部，沿著行駛軌道行駛；升降部，設(shè)置于行駛部；保持部，通過升降部而升降，保持容器所具有的凸緣部；定位部，相對(duì)于保持部升降自如，且與形成于凸緣部的凹部嵌合；檢測(cè)部，檢測(cè)定位部相對(duì)于保持部的相對(duì)性上升動(dòng)作；以及控制部，在通過升降部使保持部下降的情況下，在由檢測(cè)部檢測(cè)到上升動(dòng)作時(shí)，識(shí)別出容器配置在移載目的地的載放面上的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種橋式輸送車。

背景技術(shù)

已知有一種橋式輸送車，具備：沿著行駛軌道行駛的行駛部；設(shè)置于行駛部的升降部；通過升降部升降，保持容器所具有的凸緣部的保持部；以及設(shè)置于保持部，對(duì)凸緣部進(jìn)行檢測(cè)的投受光式的光傳感器(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利第4239748號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

在上述那樣的橋式輸送車中，例如，為了回收配置在移載目的地(裝載口等)的載放面上的容器(FOUP(Front Opening Unified Pod)等)，而通過升降部使保持部下降。此時(shí)，構(gòu)成為，投受光式的光傳感器能夠檢測(cè)到容器所具有的凸緣部，因此能夠識(shí)別出容器配置在移載目的地的載放面上的情況。但是，根據(jù)凸緣部的形狀、顏色等的不同，有時(shí)難以正確地識(shí)別出容器配置在移載目的地的載放面上的情況。

本發(fā)明的目的在于提供一種橋式輸送車，能夠正確地識(shí)別出容器配置在移載目的地的載放面上的情況。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的一個(gè)方面的橋式輸送車具備：行駛部，沿著行駛軌道行駛；升降部，設(shè)置于行駛部；保持部，通過升降部而升降，保持容器所具有的凸緣部；定位部，相對(duì)于保持部升降自如，且與形成于凸緣部的凹部嵌合；檢測(cè)部，檢測(cè)定位部相對(duì)于保持部的相對(duì)性上升動(dòng)作；以及控制部，在通過升降部使保持部下降的情況下，在由檢測(cè)部檢測(cè)到上升動(dòng)作時(shí)，識(shí)別出容器配置在移載目的地的載放面上的情況。

該橋式輸送車為，通過檢測(cè)定位部相對(duì)于保持部的相對(duì)性上升動(dòng)作，由此識(shí)別出容器配置在移載目的地的載放面上的情況。因而，例如，不會(huì)如使用投受光式的光傳感器來檢測(cè)容器的凸緣部的橋式輸送車那樣，受到凸緣部的形狀、顏色等的影響。因此，根據(jù)該橋式輸送車，能夠正確地識(shí)別出容器配置在移載目的地的載放面上的情況。

在本發(fā)明的一個(gè)方面的橋式輸送車中也可以為，控制部為，在通過升降部使保持部進(jìn)一步下降的情況下，在由檢測(cè)部檢測(cè)到進(jìn)一步的上升動(dòng)作時(shí)，識(shí)別出保持部到達(dá)了保持位置的情況。據(jù)此，能夠正確地識(shí)別出保持部到達(dá)保持了位置的情況。

本發(fā)明的一個(gè)方面的橋式輸送車也可以為，還具備軋頭，該軋頭與定位部相對(duì)于保持部的相對(duì)性升降動(dòng)作連動(dòng)地升降自如，檢測(cè)部對(duì)軋頭的位置進(jìn)行檢測(cè)。據(jù)此，能夠通過簡單的構(gòu)成來檢測(cè)定位部相對(duì)于保持部的相對(duì)性上升動(dòng)作。

在本發(fā)明的一個(gè)方面的橋式輸送車中也可以為，軋頭包括具有第1上端和第1下端的第1遮光板、以及具有第2上端和第2下端的第2遮光板，檢測(cè)部包括對(duì)第1遮光板的位置進(jìn)行檢測(cè)的第1光斷續(xù)器、以及對(duì)第2遮光板的位置進(jìn)行檢測(cè)的第2光斷續(xù)器，第1下端與第2上端位于相同高度，第1光斷續(xù)器的光軸與第2光斷續(xù)器的光軸位于相同高度。據(jù)此，能夠基于來自第1光斷續(xù)器的受光部的輸出以及來自第2光斷續(xù)器的受光部的輸出的雙方進(jìn)行判斷，因此，能夠更正確地檢測(cè)定位部相對(duì)于保持部的相對(duì)性上升動(dòng)作。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種橋式輸送車，能夠正確地識(shí)別出容器配置在移載目的地的載放面上的情況。

附圖說明

圖1是一個(gè)實(shí)施方式的橋式輸送車的主視圖。

圖2是圖1所示的中心錐體及其周邊部分的立體圖。