[發明專利]橋式輸送車

有效

• 申請號: 201880013301.4
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN110326097B
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 小林誠
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;B65G49/07
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 夏斌

1.一種橋式輸送車，具備：

行駛部，沿著行駛軌道行駛；

升降部，設置于上述行駛部；

保持部，通過上述升降部而升降，保持容器所具有的凸緣部；

定位部，相對于上述保持部升降自如，且與形成于上述凸緣部的凹部嵌合；

檢測部，檢測上述定位部相對于上述保持部的相對性上升動作；

控制部，在通過上述升降部使上述保持部下降的情況下，在由上述檢測部檢測到上述上升動作時，識別出上述容器配置在移載目的地的載放面上的情況；以及

軋頭，與上述定位部相對于上述保持部的相對性升降動作連動地升降自如，

上述檢測部檢測上述軋頭的位置，

上述軋頭包括具有第1上端和第1下端的第1遮光板、以及具有第2上端和第2下端的第2遮光板，

上述檢測部包括檢測上述第1遮光板的位置的第1光斷續器、以及檢測上述第2遮光板的位置的第2光斷續器，

上述第1下端和上述第2上端位于相同高度，

上述第1光斷續器的光軸以及上述第2光斷續器的光軸位于相同高度。

2.如權利要求1所述的橋式輸送車，其中，

上述控制部為，在通過上述升降部使上述保持部進一步下降的情況下，在由上述檢測部檢測到進一步的上述上升動作時，識別出上述保持部到達了保持位置的情況。