[發(fā)明專利]作業(yè)機(jī)械有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201880013175.2 | 申請(qǐng)日： | 2018-03-12 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN110799708B | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-12-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 枝村學(xué);泉枝穗;坂本博史 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 日立建機(jī)株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | E02F9/20 | 分類號(hào)： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京市金杜律師事務(wù)所 11256 | 代理人： | 陳偉;劉偉志 |
| 地址： | 日本*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 作業(yè) 機(jī)械 | ||
1.一種作業(yè)機(jī)械，具備：
作業(yè)機(jī)；
控制裝置，其具有存儲(chǔ)有任意設(shè)定的目標(biāo)面的位置信息的存儲(chǔ)部、以及運(yùn)算對(duì)所述作業(yè)機(jī)任意設(shè)定的基準(zhǔn)點(diǎn)的位置信息的基準(zhǔn)點(diǎn)位置運(yùn)算部；和
顯示裝置，其基于所述目標(biāo)面的位置信息和所述基準(zhǔn)點(diǎn)的位置信息來(lái)顯示所述目標(biāo)面與所述作業(yè)機(jī)的位置關(guān)系，所述作業(yè)機(jī)械的特征在于，
具備獲取現(xiàn)況地形的位置信息的現(xiàn)況地形獲取裝置，
在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)有所述現(xiàn)況地形的位置信息，
所述控制裝置還具有：
現(xiàn)況地形更新部，其在規(guī)定的時(shí)刻以由所述現(xiàn)況地形獲取裝置獲取到的所述現(xiàn)況地形的位置信息對(duì)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部中的所述現(xiàn)況地形的位置信息進(jìn)行更新；
第1距離運(yùn)算部，其基于所述基準(zhǔn)點(diǎn)的位置信息和所述目標(biāo)面的位置信息，對(duì)第1距離進(jìn)行運(yùn)算，該第1距離是從所述基準(zhǔn)點(diǎn)朝向所述目標(biāo)面沿規(guī)定方向延伸的假想直線上的所述基準(zhǔn)點(diǎn)與所述目標(biāo)面的距離；和
第2距離運(yùn)算部，其基于所述基準(zhǔn)點(diǎn)的位置信息、所述目標(biāo)面的位置信息和存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部中的所述現(xiàn)況地形的位置信息，對(duì)第2距離進(jìn)行運(yùn)算，該第2距離是所述假想直線上的所述目標(biāo)面與所述現(xiàn)況地形的距離，
在所述顯示裝置上顯示所述第1距離和所述第2距離。
2.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，
所述控制裝置還具有第3距離運(yùn)算部，該第3距離運(yùn)算部在所述基準(zhǔn)點(diǎn)處于所述現(xiàn)況地形的下方的情況下，基于所述基準(zhǔn)點(diǎn)的位置信息和所述目標(biāo)面的位置信息，對(duì)第3距離進(jìn)行運(yùn)算，該第3距離是所述假想直線上的所述基準(zhǔn)點(diǎn)與所述目標(biāo)面的距離，
在所述基準(zhǔn)點(diǎn)處于所述現(xiàn)況地形的上方的情況下，在所述顯示裝置上顯示所述第1距離和所述第2距離，在所述基準(zhǔn)點(diǎn)處于所述現(xiàn)況地形的下方的情況下，在所述顯示裝置上顯示所述第1距離和所述第3距離。
3.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，
所述控制裝置還具有第4距離運(yùn)算部，該第4距離運(yùn)算部基于所述目標(biāo)面的位置信息和所述現(xiàn)況地形的位置信息，對(duì)第4距離進(jìn)行運(yùn)算，該第4距離是從所述現(xiàn)況地形上的多個(gè)點(diǎn)朝向所述目標(biāo)面沿所述規(guī)定方向延伸的多條假想直線上的所述目標(biāo)面與所述現(xiàn)況地形的多個(gè)距離，
在所述顯示裝置上顯示所述第4距離。
4.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，
所述控制裝置還具備現(xiàn)況地形更新部，該現(xiàn)況地形更新部對(duì)由所述基準(zhǔn)點(diǎn)位置運(yùn)算部運(yùn)算出的所述基準(zhǔn)點(diǎn)的位置信息與所述現(xiàn)況地形的位置信息的上下關(guān)系進(jìn)行比較，在所述基準(zhǔn)點(diǎn)的位置信息比所述現(xiàn)況地形的位置信息處于下方的情況下，以由所述基準(zhǔn)點(diǎn)位置運(yùn)算部運(yùn)算出的所述基準(zhǔn)點(diǎn)的位置信息對(duì)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部中的所述現(xiàn)況地形的位置信息進(jìn)行更新。
5.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，
在所述存儲(chǔ)部中還存儲(chǔ)有初始地形的位置信息，
在所述顯示裝置上顯示所述現(xiàn)況地形和所述初始地形。
6.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，
在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)有設(shè)計(jì)面的位置信息，
所述目標(biāo)面的位置信息是基于所述設(shè)計(jì)面的位置信息而建立的。
7.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，
所述控制裝置具有第5距離運(yùn)算部，該第5距離運(yùn)算部在所述基準(zhǔn)點(diǎn)處于所述現(xiàn)況地形的上方的情況下，基于所述基準(zhǔn)點(diǎn)的位置信息、所述目標(biāo)面的位置信息和所述現(xiàn)況地形的位置信息，對(duì)第5距離進(jìn)行運(yùn)算，該第5距離是所述假想直線上的所述基準(zhǔn)點(diǎn)與所述現(xiàn)況地形的距離，
在所述基準(zhǔn)點(diǎn)處于所述現(xiàn)況地形的上方的情況下，在所述顯示裝置上顯示所述第1距離和所述第5距離。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于日立建機(jī)株式會(huì)社，未經(jīng)日立建機(jī)株式會(huì)社許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買(mǎi)此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201880013175.2/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專利網(wǎng)。
