[發明專利]無人飛行器

在審

• 申請號: 201880012823.2
• 申請日: 2018-05-01
• 公開（公告）號: CN110337585A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 青山朋樹;中村龍人
• 申請（專利權）人: 株式會社堀場制作所
• 主分類號: G01N23/223
• 分類號: G01N23/223;B64C13/20;B64C27/08;B64C39/02
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 李成必;李雪春

1.一種無人飛行器，能夠在空中移動并對規定的測量對象進行熒光X射線分析，所述無人飛行器的特征在于包括：

飛行器主體；

熒光X射線分析裝置，具有：X射線照射裝置，與所述飛行器主體連接，向所述測量對象照射X射線；以及熒光X射線檢測裝置，檢測通過所述X射線的照射從所述測量對象產生的熒光X射線；以及

測距裝置，測量所述測量對象與所述熒光X射線檢測裝置之間的距離。

2.根據權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述測距裝置是激光測距儀或超聲波測距儀。

3.根據權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述測距裝置具備能夠與所述測量對象接觸的接觸部，通過使所述接觸部與所述測量對象接觸，測量所述測量對象與所述熒光X射線檢測裝置之間的距離。

4.根據權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，將所述熒光X射線分析裝置測量的表示熒光X射線的光譜的測量數據以及所述測距裝置測量的表示距離的距離數據相對應地存儲。

5.根據權利要求4所述的無人飛行器，其特征在于，利用所述距離數據來修正與所述距離數據相對應地存儲的所述測量數據。

6.根據權利要求4所述的無人飛行器，其特征在于，還具有GPS接收裝置，將所述測量數據、所述距離數據、以及由所述GPS接收裝置取得的位置數據相對應地存儲。

7.根據權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，還具有距離調整裝置，所述距離調整裝置基于所述測距裝置測量的距離，將所述熒光X射線檢測裝置與所述測量對象之間的距離調整為規定的范圍內。

8.根據權利要求7所述的無人飛行器，其特征在于，所述距離調整裝置具備連結構件，所述連結構件將所述飛行器主體和所述熒光X射線分析裝置以距離可變的方式連結。

9.根據權利要求7所述的無人飛行器，其特征在于，所述距離調整裝置具備著地用腳部，所述著地用腳部設置于所述飛行器主體，并且能夠調節所述飛行器主體與所述測量對象之間的距離。

10.根據權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述距離調整裝置將所述熒光X射線檢測裝置與所述測量對象之間的距離調整為1cm以上、10cm以下。