[發明專利]開閉體驅動電動機及開閉體驅動系統

有效

• 申請號: 201880012323.9
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN110300832B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 杉山滋;小野裕道
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: E05F15/41
• 分類號: E05F15/41;B60J1/00;E05F15/655;E05F15/689
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡曼

開閉體驅動電動機包括電動機主體、驅動電路以及控制電路，所述控制電路通過PWM控制調節驅動電力，并且通過電動機主體將開閉體的動作方式控制為能夠改變。控制電路包括PWM控制部和夾入處理部，所述夾入處理部進行開閉體的夾入判定和夾入處理。在該夾入防止功能未起作用的情況下產生所述開閉體的動作指令時，控制電路的PWM控制部在開閉體基于動作指令進行動作前或者動作中，使PWM控制的控制頻率包含可聽范圍的頻率以使電動機主體在可聽范圍振動，從而使電動機主體進行發聲動作。

技術領域

本發明涉及一種使電動窗、天窗、滑動門等自動開閉的開閉體驅動電動機及開閉體驅動系統。

背景技術

車輛的開閉體驅動系統通過電動機的驅動進行例如車窗玻璃等開閉體的自動開閉，但是存在在該系統中編入夾入防止功能的情況，當例如自動關閉動作中在開閉體與車身之間夾持了異物時，為了釋放該夾持物而使開閉體打開動作規定量(反轉動作)。夾入防止功能需要控制電路識別開閉體的開閉位置(絕對位置)(例如參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2002-2293號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

在將開閉體驅動系統組裝于車輛時、更換結構部件時、更換車輛電池時等，在控制電路丟失開閉體的開閉位置的情況下，需要進行如下那樣的初始設定：通過操作者的開關操作進行開閉體的規定動作(例如向全開端和全閉端的一方或者雙方動作)，從而使控制電路識別(存儲)開閉位置。

此時，由于直到控制電路識別開閉體的開閉位置之前，夾入防止功能處于未起作用的狀態，因此想對操作者進行夾入防止功能未起作用的消息的警告通知，但是為此使用車載的揚聲器、開關部的LED照明等的通知較復雜，此外僅為此而另行設置通知裝置是不現實的。

本發明的目的在于提供一種能夠簡易地通知夾入防止功能未起作用這一消息的開閉體驅動電動機及開閉體驅動系統。

解決技術問題所采用的技術方案

為了實現上述目的，本發明的第一方式的開閉體驅動電動機包括：電動機主體，該電動機主體用于使車輛的開閉體自動開閉；驅動電路，該驅動電路向該電動機主體供給驅動電力；以及控制電路，該控制電路通過PWM控制調節所述驅動電力，并且通過所述電動機主體將所述開閉體的動作方式控制為能夠改變。該控制電路包括PWM控制部和夾入處理部，所述夾入處理部基于所述電動機主體的旋轉信息進行所述開閉體的夾入的判定和夾入處理。所述控制電路構成為，在基于所述電動機主體的旋轉信息識別所述開閉體的開閉位置的基礎上，使所述夾入處理部的夾入防止功能起作用。在該夾入防止功能未起作用的情況下產生所述開閉體的動作指令時，所述控制電路的PWM控制部在所述開閉體基于所述動作指令的動作前或者動作中，使所述PWM控制的控制頻率包含可聽范圍的頻率而使所述電動機主體在可聽范圍振動，以使所述電動機主體進行發聲動作。

本發明的第二方式的開閉體驅動電動機包括：電動機主體，該電動機主體用于使車輛的開閉體自動開閉；驅動電路，該驅動電路向該電動機主體供給驅動電力；以及控制電路，該控制電路通過PWM控制調節所述驅動電力，并且通過所述電動機主體將所述開閉體的動作方式控制為能夠改變。該控制電路包括PWM控制部和夾入處理部，所述夾入處理部基于所述電動機主體的旋轉信息進行所述開閉體的夾入的判定和夾入處理。所述控制電路構成為，在基于所述電動機主體的旋轉信息識別所述開閉體的開閉位置的基礎上，使所述夾入處理部的夾入防止功能起作用。在該夾入防止功能未起作用的狀態下的所述開閉體的至少關閉動作時，所述控制電路的PWM控制部使所述PWM控制的控制頻率包含可聽范圍的頻率而使所述電動機主體在可聽范圍振動，以使所述電動機主體進行發聲動作，并且，所述控制電路的PWM控制部驅動所述電動機主體以使所述開閉體動作。