[發明專利]開閉體驅動電動機及開閉體驅動系統

有效

• 申請號: 201880012323.9
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN110300832B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 杉山滋;小野裕道
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: E05F15/41
• 分類號: E05F15/41;B60J1/00;E05F15/655;E05F15/689
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡曼

1.一種開閉體驅動電動機，其特征在于，包括：

電動機主體，該電動機主體用于使車輛的開閉體自動開閉；

驅動電路，該驅動電路向所述電動機主體供給驅動電力；以及

控制電路，該控制電路通過PWM控制調節所述驅動電力，并且通過所述電動機主體將所述開閉體的動作方式控制為能夠改變，

該控制電路包括PWM控制部和夾入處理部，所述夾入處理部基于所述電動機主體的旋轉信息進行所述開閉體的夾入判定和夾入處理，

所述控制電路構成為，在基于所述電動機主體的旋轉信息識別到所述開閉體的開閉位置的基礎上，使所述夾入處理部的夾入防止功能起作用，

在未進行用于使該夾入防止功能起作用的初始設定情況下產生所述開閉體的動作指令時，所述控制電路的PWM控制部在所述開閉體基于所述動作指令進行動作前或者動作中，使所述PWM控制的控制頻率包含可聽范圍的頻率以使所述電動機主體在可聽范圍振動，從而使所述電動機主體進行發聲動作，

在設定所述初始設定的過程中，所述電動機主體進行發聲動作，

未進行所述初始設定的情況包括所述控制電路丟失所述開閉體的開閉位置的情況中的將所述開閉體驅動電動機組裝于所述車輛時、更換車輛電池時中的至少一個。

2.如權利要求1所述的開閉體驅動電動機，其特征在于，

在進行所述發聲動作的情況下，所述PWM控制部重復多次所述PWM控制的控制頻率的可聽范圍和不可聽范圍的切換。

3.如權利要求1所述的開閉體驅動電動機，其特征在于，

所述電動機主體的開閉對象即所述開閉體是設于車輛車門的車窗玻璃。

4.一種開閉體驅動電動機，其特征在于，包括：

電動機主體，該電動機主體用于使車輛的開閉體自動開閉；

驅動電路，該驅動電路向所述電動機主體供給驅動電力；以及

控制電路，該控制電路通過PWM控制調節所述驅動電力，并且通過所述電動機主體將所述開閉體的動作方式控制為能夠改變，

該控制電路包括PWM控制部和夾入處理部，所述夾入處理部基于所述電動機主體的旋轉信息進行所述開閉體的夾入判定和夾入處理，

所述控制電路構成為，在基于所述電動機主體的旋轉信息識別到所述開閉體的開閉位置的基礎上，使所述夾入處理部的夾入防止功能起作用，

在未進行用于使夾入防止功能起作用的初始設定狀態下的所述開閉體的至少關閉動作時，所述控制電路的PWM控制部使所述PWM控制的控制頻率包含可聽范圍的頻率以使所述電動機主體在可聽范圍振動，從而使所述電動機主體進行發聲動作，并且，所述控制電路的PWM控制部驅動所述電動機主體以使所述開閉體動作，

在設定所述初始設定的過程中，所述電動機主體進行發聲動作，

未進行所述初始設定的情況包括所述控制電路丟失所述開閉體的開閉位置的情況中的將所述開閉體驅動電動機組裝于所述車輛時、更換車輛電池時中的至少一個。

5.如權利要求4所述的開閉體驅動電動機，其特征在于，

在所述夾入防止功能未起作用的狀態下，所述PWM控制部在所述開閉體的打開動作和關閉動作中的任一情況下，均使所述電動機主體在可聽范圍振動，以使所述電動機主體進行發聲動作。

6.如權利要求4所述的開閉體驅動電動機，其特征在于，

在進行所述發聲動作的情況下，所述PWM控制部重復多次所述PWM控制的控制頻率的可聽范圍和不可聽范圍的切換。

7.如權利要求4所述的開閉體驅動電動機，其特征在于，

所述電動機主體的開閉對象即所述開閉體是設于車輛車門的車窗玻璃。

8.一種開閉體驅動系統，其特征在于，包括：

車輛的多個開閉體分別具備的權利要求1～7中任一項所述的開閉體驅動電動機；以及

一個主開閉開關，該主開閉開關進行多個所述開閉體中任意一個開閉體的開閉動作，

在所述夾入防止功能未起作用的狀態下通過所述主開閉開關的操作產生所述開閉體的動作指令時，使所述電動機主體進行發聲動作。