[發(fā)明專利]鎖定機(jī)構(gòu)、云臺(tái)及云臺(tái)軸臂的鎖定方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880012036.8
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN110325783B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙天菲;耶方明
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;F16M11/12
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 艾佳

一種鎖定機(jī)構(gòu)(40)、云臺(tái)(10)和云臺(tái)軸臂的鎖定方法。鎖定機(jī)構(gòu)(40)包括支架(41)、偏心轉(zhuǎn)軸(42)、鎖扣件(43)和彈性件(44)。支架(41)包括鎖定抵接部(411)。偏心轉(zhuǎn)軸(42)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于支架(41)。鎖扣件(43)與偏心轉(zhuǎn)軸(42)連接。彈性件(44)彈性連接鎖扣件(43)和偏心轉(zhuǎn)軸(42)。彈性件(44)在鎖扣件(43)與鎖定抵接部(411)分離時(shí)，使鎖扣件(43)隨著偏心轉(zhuǎn)軸(42)轉(zhuǎn)動(dòng)。在鎖扣件(43)抵接鎖定抵接部(411)時(shí)，偏心轉(zhuǎn)軸(42)克服彈性件(44)的阻力相對于鎖扣件(43)轉(zhuǎn)動(dòng)，來推動(dòng)鎖扣件(43)移動(dòng)。云臺(tái)(10)包括第一軸臂(20)、與第一軸臂(20)鉸接的第二軸臂(30)，及鎖定機(jī)構(gòu)(40)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及云臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鎖定機(jī)構(gòu)、包括鎖定機(jī)構(gòu)的云臺(tái)及云臺(tái)軸臂的鎖定方法。

背景技術(shù)

云臺(tái)可以用來搭載拍攝裝置，例如照相機(jī)、攝像機(jī)、智能手機(jī)等，用以實(shí)現(xiàn)拍攝裝置的固定，調(diào)節(jié)拍攝裝置的姿態(tài)(例如改變拍攝裝置的高度和方向)，以及使拍攝裝置穩(wěn)定保持在確定姿態(tài)上，從而實(shí)現(xiàn)拍攝裝置的穩(wěn)定、流暢且多角度的拍攝。

云臺(tái)包括增穩(wěn)器，當(dāng)用戶在手持云臺(tái)平穩(wěn)走路或者慢跑情況下進(jìn)行拍攝時(shí)，由于手部的上下方向的自然運(yùn)動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致拍攝裝置上下晃動(dòng)，增穩(wěn)器可針對這種上下方向的晃動(dòng)現(xiàn)象提供增穩(wěn)。

然而，由于增穩(wěn)器在非工作狀態(tài)下體積較大，來回晃動(dòng)，因此在運(yùn)輸、擺拍等狀態(tài)下需要對增穩(wěn)器進(jìn)行鎖定，使其處于穩(wěn)定形態(tài)，而不發(fā)生晃動(dòng)和碰撞。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N鎖定可靠的鎖定機(jī)構(gòu)、云臺(tái)及云臺(tái)軸臂的鎖定方法。

根據(jù)本申請實(shí)施例的一個(gè)方面，提供一種鎖定機(jī)構(gòu)。該鎖定機(jī)構(gòu)包括：支架，包括鎖定抵接部；偏心轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述支架；鎖扣件，與所述偏心轉(zhuǎn)軸連接；及彈性件，彈性連接所述鎖扣件和所述偏心轉(zhuǎn)軸，所述彈性件在所述鎖扣件與所述鎖定抵接部分離時(shí)，使所述鎖扣件隨著所述偏心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述鎖扣件抵接所述鎖定抵接部時(shí)，所述偏心轉(zhuǎn)軸克服所述彈性件的阻力相對于所述鎖扣件轉(zhuǎn)動(dòng)，來推動(dòng)所述鎖扣件移動(dòng)。

根據(jù)本申請實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供一種云臺(tái)。該云臺(tái)包括：第一軸臂；第二軸臂，與所述第一軸臂鉸接；鎖定機(jī)構(gòu)，安裝于所述第一軸臂，能夠鎖緊所述第二軸臂和所述第一軸臂，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括：支架，包括鎖定抵接部，所述支架固定于所述第一軸臂；偏心轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述支架；鎖扣件，與所述偏心轉(zhuǎn)軸連接，所述鎖扣件能夠與所述第二軸臂鎖扣連接；及彈性件，彈性連接所述鎖扣件和所述偏心轉(zhuǎn)軸，所述彈性件在所述鎖扣件與所述鎖定抵接部分離時(shí)，使所述鎖扣件隨著所述偏心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述鎖扣件抵接所述鎖定抵接部時(shí)，所述鎖扣件卡扣于所述第二軸臂，所述偏心轉(zhuǎn)軸克服所述彈性件的阻力相對于所述鎖扣件轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)所述鎖扣件移動(dòng)，拉動(dòng)所述第二軸臂向所述第一軸臂靠近，來鎖緊所述第一軸臂和所述第二軸臂。

根據(jù)本申請實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供一種云臺(tái)軸臂的鎖定方法。云臺(tái)包括第一軸臂、與所述第一軸臂鉸接的第二軸臂，以及鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)裝設(shè)在第一軸臂上，所述第二軸臂的相應(yīng)的一端設(shè)有卡持部，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于所述第一軸臂上的支架和活動(dòng)安裝于所述支架上的鎖扣件。所述方法包括：朝第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)鎖扣件，使所述鎖扣件朝向所述第二軸臂的卡持部靠近；繼續(xù)朝向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)所述鎖扣件，使其與所述卡持部卡扣；頂推所述鎖扣件，使其頂持所述卡持部向靠近所述第一軸臂的方向平移。

根據(jù)本申請實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供一種云臺(tái)。該云臺(tái)包括：第一軸臂；第二軸臂，與所述第一軸臂鉸接，且設(shè)有卡持部；及鎖定機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在所述第一軸臂對應(yīng)所述卡持部的一端，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于所述第一軸臂上的支架和活動(dòng)安裝于所述支架上的鎖扣件；所述鎖扣件朝第一方向靠近所述第二軸臂的卡持部轉(zhuǎn)動(dòng)，與所述卡持部卡扣，所述鎖扣件平移，頂持所述卡持部向靠近所述第一軸臂的方向平移。