[發明專利]鎖定機構、云臺及云臺軸臂的鎖定方法

有效

• 申請號: 201880012036.8
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN110325783B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 趙天菲;耶方明
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;F16M11/12
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 艾佳

1.一種鎖定機構，其特征在于，其包括：

支架，包括鎖定抵接部；

偏心轉軸，轉動安裝于所述支架；

鎖扣件，與所述偏心轉軸連接；及

彈性件，彈性連接所述鎖扣件和所述偏心轉軸，所述彈性件在所述鎖扣件與所述鎖定抵接部分離時，使所述鎖扣件隨著所述偏心轉軸轉動，在所述鎖扣件抵接所述鎖定抵接部時，所述偏心轉軸克服所述彈性件的阻力相對于所述鎖扣件轉動，來推動所述鎖扣件移動；

所述支架和所述偏心轉軸之間設置有第一限位結構，所述第一限位結構包括形成于所述支架上的導槽和固定于所述偏心轉軸的彈性伸縮件，所述偏心轉軸轉動時，所述彈性伸縮件沿所述導槽移動，限制所述偏心轉軸相對于所述支架的轉動。

2.根據權利要求1所述的鎖定機構，其特征在于，所述導槽的兩端形成有深度比所述導槽深的限位孔，所述彈性伸縮件移動至所述限位孔內時，與所述限位孔定位配合。

3.根據權利要求1所述的鎖定機構，其特征在于，所述彈性伸縮件包括彈性柱塞。

4.根據權利要求1所述的鎖定機構，其特征在于，所述彈性伸縮件包括彈片。

5.根據權利要求1所述的鎖定機構，其特征在于，所述偏心轉軸的一側凸設有安裝凸起，所述彈性伸縮件固定安裝于所述安裝凸起內。

6.根據權利要求1所述的鎖定機構，其特征在于，所述偏心轉軸與所述鎖扣件之間設置有第二限位結構，限制所述偏心轉軸和所述鎖扣件的相對轉動角度。

7.根據權利要求6所述的鎖定機構，其特征在于，所述第二限位結構包括形成于所述偏心轉軸和所述鎖扣件中的一者上的限位凸起，和設于另一者上的限位槽，所述偏心轉軸克服所述彈性件的阻力轉動時，所述限位凸起在所述限位槽內滑動。

8.根據權利要求7所述的鎖定機構，其特征在于，所述限位凸起形成于所述偏心轉軸的外側，所述限位槽形成于所述鎖扣件的內側。

9.根據權利要求1所述的鎖定機構，其特征在于，所述偏心轉軸的端部開設有轉軸缺口，所述鎖扣件的一側開設有鎖扣缺口，所述彈性件一端卡持于所述轉軸缺口內，另一端卡持于所述鎖扣缺口內。

10.根據權利要求1所述的鎖定機構，其特征在于，所述彈性件包括扭簧，所述扭簧套設于所述偏心轉軸的端部，且位于所述鎖扣件內。

11.根據權利要求1所述的鎖定機構，其特征在于，所述彈性件包括設置于所述偏心轉軸和所述鎖扣件之間的拉簧。

12.根據權利要求1所述的鎖定機構，其特征在于，所述支架包括第一支架和與所述第一支架相對放置的第二支架，所述第一支架和所述第二支架夾持所述鎖扣件，所述偏心轉軸穿過所述第一支架和所述鎖扣件。

13.根據權利要求12所述的鎖定機構，其特征在于，所述第一支架形成有供所述偏心轉軸穿過的第一通孔，且于所述第一通孔的外側凸設有第一鎖定凸臺，所述第二支架形成有對應所述第一通孔的第二通孔，且于所述第二通孔的外側凸設有第二鎖定凸臺，所述鎖定抵接部包括對接的所述第一鎖定凸臺和所述第二鎖定凸臺。

14.根據權利要求1所述的鎖定機構，其特征在于，所述鎖扣件形成有供所述偏心轉軸穿過的安裝通孔，且于所述安裝通孔的外側延伸形成卡勾部，所述卡勾部在所述鎖定抵接部的一側轉動。

15.根據權利要求14所述的鎖定機構，其特征在于，所述偏心轉軸的軸心偏向所述安裝通孔連接所述卡勾部的一側。

16.根據權利要求1所述的鎖定機構，其特征在于，所述鎖定機構包括與所述偏心轉軸遠離所述鎖扣件的一端固定連接的旋鈕。