[發(fā)明專利]云臺(tái)控制方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880011998.1
• 申請(qǐng)日: 2018-01-31
• 公開（公告）號(hào): CN110313177B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉帥;潘子逸;劉力源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 艾佳

本發(fā)明提供一種云臺(tái)控制方法和裝置，其中，所述方法包括：接收終端的操作界面被觸摸的第一位置和第二位置；根據(jù)所述第一位置、所述第二位置及云臺(tái)在所述第一位置時(shí)的姿態(tài)，確定云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度，控制云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的云臺(tái)根據(jù)終端的操作界面被觸摸的第一位置和第二位置以及云臺(tái)在第一位置的姿態(tài)來確定云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，實(shí)現(xiàn)增量控制云臺(tái)的方式，更加符合用戶的操作習(xí)慣，提供了較好的用戶體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及云臺(tái)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺(tái)控制方法和裝置。

背景技術(shù)

航拍無人機(jī)、影視攝影、實(shí)物游戲近幾年發(fā)展迅猛，云臺(tái)在這些領(lǐng)域均發(fā)揮著重要的作用。云臺(tái)的主要用作增穩(wěn)的功能，但在通過云臺(tái)實(shí)現(xiàn)增穩(wěn)的同時(shí)，需考慮云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)控制的趣味性以及如何更加符合用戶習(xí)慣的操作方式。目前云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)通過控制云臺(tái)角速度來實(shí)現(xiàn)，若需要云臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，還需再輸入停止指令或運(yùn)動(dòng)時(shí)間至云臺(tái)，操作方式較為繁雜，無法滿足游戲的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種云臺(tái)控制方法和裝置。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種云臺(tái)控制方法，所述方法包括：

接收終端的操作界面被觸摸的第一位置和第二位置；

根據(jù)所述第一位置、所述第二位置及云臺(tái)在所述第一位置時(shí)的姿態(tài)，確定云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度，控制云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種云臺(tái)控制裝置，包括第一處理器和軸組件，所述第一處理器與所述軸組件通信連接，并與終端通信連接；所述第一處理器包括一個(gè)或多個(gè)，單獨(dú)地或共同地工作；所述第一處理器用于：

接收終端的操作界面被觸摸的第一位置和第二位置；

根據(jù)所述第一位置、所述第二位置及云臺(tái)在所述第一位置時(shí)的姿態(tài)，確定云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度，控制所述軸組件的轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被第一處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如下步驟：

接收終端的操作界面被觸摸的第一位置和第二位置；

根據(jù)所述第一位置、所述第二位置及云臺(tái)在所述第一位置時(shí)的姿態(tài)，確定云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度，控制云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供一種云臺(tái)控制方法，所述方法包括：

接受操作界面被觸摸的實(shí)時(shí)位置；

按照預(yù)設(shè)的發(fā)送頻率，發(fā)送所述實(shí)時(shí)位置至云臺(tái)以控制所述云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供一種云臺(tái)控制裝置，其特征在于，包括第二處理器，所述第二處理器與云臺(tái)通信連接；所述第二處理器包括一個(gè)或多個(gè)，單獨(dú)地或共同地工作；所述第二處理器用于：

接受操作界面被觸摸的實(shí)時(shí)位置；

按照預(yù)設(shè)的發(fā)送頻率，發(fā)送所述實(shí)時(shí)位置至云臺(tái)以控制所述云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的第六方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被第二處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如下步驟：

接受操作界面被觸摸的實(shí)時(shí)位置；

按照預(yù)設(shè)的發(fā)送頻率，發(fā)送所述實(shí)時(shí)位置至云臺(tái)以控制所述云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。

由以上本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案可見，本發(fā)明的云臺(tái)根據(jù)終端的操作界面被觸摸的第一位置和第二位置以及云臺(tái)在第一位置的姿態(tài)來確定云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，實(shí)現(xiàn)增量控制云臺(tái)的方式，更加符合用戶的操作習(xí)慣，提供了較好的用戶體驗(yàn)，控制方式更加方便快捷。

附圖說明