[發明專利]傳送系統和操作傳送系統的方法

在審

• 申請號: 201880011666.3
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN110290895A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 瓦爾特·施蒂希特;克里斯蒂安·默斯尼科;克里斯托夫·諾伊多費爾;亞歷山大·埃克邁爾
• 申請（專利權）人: 施蒂希特技術有限公司
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14;B60L53/12
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 石磊

本發明涉及一種沿著路徑的工件載體(1)的傳送系統，其中，多個工件載體(1)中的每個都具有其自己的驅動器和能量存儲裝置(15)，其中，所述驅動器經由在所述路徑的導向裝置上滾動的驅動裝置實現，所述驅動裝置由工件載體(1)的電動機(13)驅動，其中，至少一個絕對值軌道(4)沿著所述路徑附接以用于所述路徑的位置編碼，并且多個工件載體(1)中的每個都具有絕對值傳感器(20)，所述傳感器讀出絕對值軌道(4)的絕對值。

技術領域

本發明涉及一種用于工件載體的松散鏈接的傳送系統，其中，工件載體本身具有驅動裝置。

背景技術

工件載體為接收待加工工件的裝置。工件載體連續移動到多個工作站，每個工作站對工件進行加工或處理步驟。工件載體的傳送由傳送系統實現，其中“松散鏈接”意味著各個工件載體之間的距離是可變的，或者工件載體不一定如同具有剛性連接的情況一樣，以固定的均勻循環移動。

已知驅動裝置附接在軌道上的傳送系統。例如，這可以通過沿著通道移動環形鏈來實現，其中工件載體被緊固到所述鏈條的固定位置，并因此與鏈條的運動同步移動。此外，在連續的路徑區段上使用多個環形傳送帶或環形齒形帶的系統是已知的，其中，無源工件載體從一個路徑區段轉移到下一個路徑區段。

在路徑上帶有驅動裝置的傳送系統的缺點在于松散鏈接幾乎不可行或根本不可行，并且各個路徑區段相對昂貴。

此外，已經提出將路徑設計為線性驅動器的定子并且將工件載體設計為轉子，但是這又具有路徑復雜且昂貴的缺點。同樣缺點還在于，定子并且因此整個路徑為磁性的，這在鐵磁材料的加工或磨損(例如，在擰緊或壓制時的工藝相關)期間尤其成問題。

因此，希望設計本身沒有任何驅動裝置并因此具有成本效益的路徑，這可以通過為每個工件載體提供其自己的驅動器來實現。

以下七個文獻(EP2444171A1，US6089512A，DE102006049588A1，DE102009049274A1，WO2013068534A2，US2010186618A1和DE4411845A1)在奧地利專利局的優先權申請A 50128/2017的檢索報告中被引用為與現有技術相關的A文獻。

EP 2444171 A1公開了一種用于傳送重達數噸的金屬束的軌道式傳送系統。每個傳送車具有電動機，其借助于軌道系統上的滑動觸點提供能量。

US6089512A公開了一種軌道引導的傳送系統，其具有用于借助于磁耦合進行能量傳輸的沿著路徑的初級線圈和在傳送車上具有鐵氧體磁芯的次級線圈。傳送車的電動機由傳遞的能量直接驅動，其中電動機代表串聯負載。數據傳輸使用同軸電纜實現，該電纜在整個路徑上運行。

DE 102006049588 A1公開了一種軌道引導的傳送系統，其具有用于借助于磁耦合進行能量傳輸的沿著路徑的初級導體系統和在傳送車上具有鐵氧體磁芯的次級線圈。傳送車的電動機由傳遞的能量直接驅動，其中電動機代表串聯負載。數據傳輸經由初級導體系統和/或通過同軸電纜實現，該同軸電纜在整個路徑上運行。

DE 102009049274 A1公開了一種具有運載工具的傳送系統，該運載工具具有傳感器，利用該傳感器可檢測靜止標記。一旦檢測到標記，運載工具就在標記之后停在固定的傳送和接收單元處。傳送和接收單元也布置在運載工具上，運載工具可以耦合到固定的傳送和接收單元并用于數據交換。

WO 2013068534A2公開了通過使用連續的電磁段的交通運載工具的感應電能供應。

US 2010186618A1公開了一種具有傳送車的傳送系統，每個傳送車被設計為線性電動機的轉子。

DE 4411845 A1公開了一種用于改進的塊控制的方法和裝置，該塊控制用于控制沿軌道系統的列車。示出了塊控制，其用于鐵路系統的列車運行，其中在需要能量的特定路徑區段中供應能量。