[發(fā)明專利]傳送系統(tǒng)和操作傳送系統(tǒng)的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880011666.3
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN110290895A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 瓦爾特·施蒂希特;克里斯蒂安·默斯尼科;克里斯托夫·諾伊多費(fèi)爾;亞歷山大·埃克邁爾
• 申請（專利權(quán)）人: 施蒂希特技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14;B60L53/12
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 石磊

1.一種用于沿著路徑的工件載體(1)的傳送系統(tǒng)，

其中，所述路徑具有用于所述工件載體(1)的導(dǎo)向裝置，并且至少一個傳輸模塊(6)沿著所述路徑延伸，該傳輸模塊向所述工件載體(1)提供連續(xù)的能量傳輸和/或與所述工件載體(1)的連續(xù)通信，

其中，多個工件載體(1)中的每個自身具有驅(qū)動和能量存儲裝置(15)，其中，驅(qū)動經(jīng)由在所述路徑的導(dǎo)向裝置上滾動的驅(qū)動裝置進(jìn)行，所述驅(qū)動裝置由所述工件載體(1)的電動機(jī)(13)驅(qū)動，并且每個工件載體(1)具有至少一個接收模塊(7)，以用于接收所傳輸?shù)哪芰亢?或用于與所述傳輸模塊(6)通信，

其特征在于，

至少一個絕對值軌道(4)沿著所述路徑延伸，其中，所述絕對值軌道(4)設(shè)置在所述傳輸模塊(6)中的至少一個的區(qū)域中，具有用于沿所述路徑的位置編碼的清晰代碼值，并且所述多個工件載體(1)中的每個都具有至少一個絕對值傳感器(20)，該絕對值傳感器讀出所述絕對值軌道(4)的絕對值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于，沿著所述路徑連續(xù)地布置多個傳輸模塊(6)和多個絕對值軌道(4)，其中，在該上下文中，多個絕對值軌道(4)意味著絕對值沿著所述路徑重復(fù)，其中，在每種情況下沿著所述路徑具有用于沿所述路徑進(jìn)行位置編碼的清晰代碼值的區(qū)域被視為絕對值軌道(4)，其中，一個或多個傳輸模塊(6)沿每個絕對值軌道(4)的長度延伸，其中，每個絕對值軌道(4)的傳輸模塊(6)能獨(dú)立于其他絕對值軌道(4)的傳輸模塊(6)而致動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于，對于能量傳輸?shù)剿龉ぜd體(1)的每個傳輸模塊(6)，或?qū)τ诜峙浣o絕對值軌道(4)的每組傳輸模塊(6)，是能單獨(dú)控制或切換的。

4.根據(jù)權(quán)利要求2至3中任一項(xiàng)所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于，存在經(jīng)由所述傳輸模塊(6)與所述工件載體(1)的數(shù)據(jù)連接，其中，所述傳輸模塊(6)與控制系統(tǒng)(5)數(shù)據(jù)連接，并且源自收到的數(shù)據(jù)，通過所述控制系統(tǒng)(5)能檢測到：

-哪個傳輸模塊(6)被分配給絕對值軌道(4)，或

-哪組傳輸模塊(6)被分配給絕對值軌道(4)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述路徑包括多個路徑元件(2)，每個路徑元件包括用于所述工件載體(1)的引導(dǎo)型面，其中，在每個路徑元件(2)的其引導(dǎo)型面的長度上存在至少一個絕對值軌道(4)和至少一個傳輸模塊(6)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于，每個路徑元件(2)包括基部元件(21)，其中，在傳送方向的一側(cè)上觀察時，所述工件載體(1)被定位在所述基部元件(21)的側(cè)面，使得所述路徑元件(2)能通過其引導(dǎo)型面的后側(cè)(23)彼此相鄰地定位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于，在所述傳送方向的一側(cè)上觀察時，每個路徑元件(2)的所述引導(dǎo)型面被定位在所述基部元件(21)的側(cè)面，其中，所述引導(dǎo)型面包括基部支腿(26)，所述基部支腿在一側(cè)遠(yuǎn)離所述基部元件(21)延伸，其中，在所述基部支腿(26)的從所述基部元件(21)移除的端部處，另一支腿(27)以一角度向遠(yuǎn)處延伸，并且在與所述基部支腿(26)相同的一側(cè)與所述基部支腿隔開一距離處附加支腿(28)遠(yuǎn)離所述基部元件(21)延伸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于，在所述路徑上滾動的所述工件載體(1)的所述驅(qū)動裝置鄰接所述另一支腿(27)的面向所述基部元件(21)的表面。

9.根據(jù)權(quán)利要求7至8中任一項(xiàng)所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述工件載體(1)的至少一個引導(dǎo)輥(11)，優(yōu)選地一對引導(dǎo)輥(11)鄰接所述另一支腿(27)的背離所述基部元件(21)的表面。