[發明專利]控制裝置、控制方法以及計算機可讀取記錄媒體

有效

• 申請號: 201880010906.8
• 申請日: 2018-01-30
• 公開（公告）號: CN110268348B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 中嶋健治;山脇圣;平尾健太郎
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G05B19/05
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張曉霞;臧建明

1.一種控制裝置，其與主機裝置連接，基于與所述主機裝置的通信內容來進行驅動對象物的控制，所述控制裝置的特征在于，包括：

通信部件，與所述主機裝置之間周期性地收發第一信息與第二信息，所述第一信息是與所述驅動對象物的控制相關的信息，所述第二信息是與安全相關的信息；

第一處理部件，通過對所述第一信息進行處理，來控制所述驅動對象物；

第二處理部件，通過對所述第二信息進行處理，來進行確保所述驅動對象物的安全的處理；以及

異常判定部件，在所述驅動對象物正進行驅動的期間，若所述第一信息在規定期間內未受到處理，則所述異常判定部件判定為發生了異常，

在所述驅動對象物未進行驅動的期間，若所述第一信息及第二信息這兩者在規定期間內未受到處理，則所述異常判定部件判定為發生了所述異常。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述第一信息及第二信息分別通過獨立的數據包來收發。

3.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述第一信息及第二信息是以不同的周期來收發。

4.根據權利要求2所述的控制裝置，其特征在于，

所述第一信息及第二信息是以不同的周期來收發。

5.根據權利要求3所述的控制裝置，其特征在于，

所述第一信息的收發周期比所述第二信息的收發周期短。

6.根據權利要求4所述的控制裝置，其特征在于，

所述第一信息的收發周期比所述第二信息的收發周期短。

7.一種控制方法，是由控制裝置來進行，所述控制裝置與主機裝置連接，基于與所述主機裝置的通信內容來進行驅動對象物的控制，所述控制方法的特征在于，包括：

通信步驟，與所述主機裝置之間周期性地收發第一信息與第二信息，所述第一信息是與所述驅動對象物的控制相關的信息，所述第二信息是與安全相關的信息；

第一處理步驟，通過對所述第一信息進行處理，來控制所述驅動對象物；

第二處理步驟，通過對所述第二信息進行處理，來進行確保所述驅動對象物的安全的處理；以及

異常判定步驟，在所述驅動對象物正進行驅動的期間，若所述第一信息在規定期間內未受到處理，則所述異常判定步驟判定為發生了異常，

在所述驅動對象物未進行驅動的期間，若所述第一信息及第二信息這兩者在規定期間內未受到處理，則所述異常判定步驟判定為發生了所述異常。

8.一種計算機可讀取記錄媒體，存儲有程序，所述程序使計算機執行權利要求7所述的控制方法。