[發(fā)明專利]一種信息提示方法及控制終端

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880010761.1
• 申請日: 2018-06-30
• 公開（公告）號: CN110291481B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設計）人: 陳偉;張潔明
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

本申請實施例公開了提供了一種信息提示方法及控制終端，該方法應用于控制終端，該方法包括：接收無人機發(fā)送的用于提示存在障礙物的障礙物提示信息，所述障礙物提示信息攜帶所述障礙物的方位信息；根據(jù)所述方位信息，于姿態(tài)球中在所述障礙物所在方位顯示用于提示存在距離小于預設閾值的障礙物的第一圖像。可見，通過實施本申請實施例，有利于提高無人機的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及控制領(lǐng)域，具體涉及一種信息提示方法及控制終端。

背景技術(shù)

隨著科學技術(shù)的不斷進步，無人機(unmanned aerial vehicle，UAV)的功能不斷豐富，其應用領(lǐng)域也在不斷擴展。例如，無人機可用于專業(yè)航拍，農(nóng)業(yè)灌溉，電力巡航，遙感測繪，治安監(jiān)控等。無人機通常由控制終端(如手機、平板電腦或穿戴式設備等)控制飛行。

然而在實踐中發(fā)現(xiàn)，無人機在飛行過程中，容易撞到障礙物，導致無人機受損，嚴重的甚至會導致墜機。因此，如何提升無人機的安全性是目前亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請公開了一種信息提示方法及控制終端，能夠在姿態(tài)球中對障礙物進行提示，從而提高了無人機的安全性。

第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N信息提示方法，應用于控制終端，該方法包括：接收無人機發(fā)送的用于提示存在障礙物的障礙物提示信息，所述障礙物提示信息攜帶所述障礙物的方位信息；

根據(jù)所述方位信息，于姿態(tài)球中在所述障礙物所在方位顯示用于提示存在距離小于預設閾值的障礙物的第一圖像。

可見，通過實施第一方面所描述的方法，控制終端能夠更加形象地展示障礙物與無人機的空間位置關(guān)系，從而便于用戶控制無人機進行正確地航行，以避免碰撞障礙物，提高了無人機的安全性。

第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N控制終端，該控制終端包括：

通信單元，用于接收無人機發(fā)送的用于提示存在障礙物的障礙物提示信息，障礙物提示信息攜帶障礙物的方位信息；

處理單元，用于根據(jù)方位信息，于姿態(tài)球中在障礙物所在方位顯示用于提示存在距離小于預設閾值的障礙物的第一圖像。

第三方面，本申請?zhí)峁┝艘环N控制終端，該控制終端包括：存儲器、處理器和通信裝置，其中：

存儲器，用于存儲程序指令；

處理器，調(diào)用程序指令以用于：

通過通信裝置接收無人機發(fā)送的用于提示存在障礙物的障礙物提示信息，障礙物提示信息攜帶障礙物的方位信息；

根據(jù)方位信息，于姿態(tài)球中在障礙物所在方位顯示用于提示存在距離小于預設閾值的障礙物的第一圖像。

第四方面，本申請?zhí)峁┝艘环N信息提示系統(tǒng)，系統(tǒng)包括控制終端和無人機，其中：

無人機，用于在檢測到存在與無人機的距離小于預設閾值的障礙物時，向控制終端發(fā)送用于提示存在障礙物的障礙物提示信息；

控制終端，用于執(zhí)行第一方面所描述的方法。

第二方面～第四方面的有益效果與第一方面的有益效果相同，第二方面～第四方面的有益效果，具體可參見第一方面的有益效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的一種系統(tǒng)架構(gòu)的示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的一種信息提示方法的流程示意圖；