[發明專利]一種信息提示方法及控制終端

有效

• 申請號: 201880010761.1
• 申請日: 2018-06-30
• 公開（公告）號: CN110291481B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 陳偉;張潔明
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種信息提示方法，應用于控制終端，其特征在于，所述方法包括：

接收無人機發送的用于提示存在障礙物的障礙物提示信息，所述障礙物提示信息攜帶所述障礙物的方位信息；

根據所述方位信息，于姿態球中在所述障礙物所在方位顯示用于提示存在距離小于預設閾值的障礙物的第一圖像；

其中，當所述距離小于預設閾值的障礙物存在于一個連續的區域時，所述姿態球上顯示的所述第一圖像包括一個連續的區域，當所述距離小于預設閾值的障礙物存在于多個不連續的區域時，所述姿態球上顯示的所述第一圖像包括多個不連續的區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述障礙物提示信息還攜帶所述障礙物距所述無人機的至少一個距離，所述第一圖像為根據所述至少一個距離模擬生成的障礙物形狀圖像。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一圖像包括第一區域，所述第一區域的顏色根據所述第一區域的障礙物距無人機的距離確定，所述第一區域為所述第一圖像包括的任一區域。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，當所述第一區域的障礙物距無人機的距離小于或等于第一閾值時，所述第一區域的顏色為紅色。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制終端具有距離區間與圖像顏色的對應關系，第一區域的顏色為所述第一區域的障礙物距無人機的最小距離所處的距離區間對應的圖像顏色。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述至少一個距離中的最小距離小于或等于第二閾值時，在所述姿態球中顯示所述最小距離值。

7.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

實時獲取所述障礙物的提示信息，并根據所述障礙物的提示信息實時調整所述第一圖像。

8.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接收無人機發送的用于提示存在障礙物的障礙物提示信息之后，所述方法還包括：

根據所述方位信息，于第一人稱主視角FPV顯示界面中在所述障礙物所在的方位顯示用于提示存在距離小于所述預設閾值的障礙物的第二圖像。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，當所述距離小于預設閾值的障礙物存在于一個連續的區域時，所述FPV顯示界面上顯示的所述第二圖像包括一個連續的區域，當所述距離小于預設閾值的障礙物存在于多個不連續的區域時，所述FPV顯示界面上顯示的所述第二圖像包括多個不連續的區域。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述障礙物提示信息還攜帶所述障礙物距所述無人機的至少一個距離，所述第二圖像包括第二區域，所述第二區域的顏色根據所述第二區域的障礙物距無人機的距離確定，所述第二區域為所述第二圖像包括的任一區域。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，當所述第二區域的障礙物距無人機的距離小于或等于第一閾值時，所述第二區域的顏色為紅色。

12.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，所述控制終端具有距離區間與圖像顏色的對應關系，第二區域的顏色為所述第二區域的障礙物距無人機的距離所處的距離區間對應的圖像顏色。

13.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述至少一個距離中的最小距離小于或等于第二閾值時，在所述FPV顯示界面中顯示所述最小距離。

14.一種控制終端，其特征在于，所述控制終端包括用于執行如權利要求1-13任一項所述的信息提示方法的單元。