[發(fā)明專利]波動齒輪減速機、波動齒輪減速機的制造方法以及內(nèi)燃機用連桿機構(gòu)的促動器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880010481.0
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN110402341A
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: K．B．池口健;渡邊敦史
• 申請（專利權(quán)）人: 日立汽車系統(tǒng)株式會社
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H55/08;H02K7/116
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 韓鋒

提供一種能夠同時使負荷扭矩性能和生產(chǎn)率提高的波動齒輪減速機、波動齒輪減速機的制造方法以及內(nèi)燃機用連桿機構(gòu)的促動器。波動齒輪減速機具備：可撓性外齒輪，其具有直線齒形的多個外齒；剛性內(nèi)齒輪，其配置在可撓性外齒輪的外周，具有齒數(shù)比外齒多的直線齒形的內(nèi)齒，在從可撓性外齒輪的旋轉(zhuǎn)軸方向觀察時內(nèi)齒的齒尖是與外齒的移動包絡(luò)線一致或重疊的形狀；波動發(fā)生器，其使可撓性外齒輪在半徑方向上撓曲而相對于剛性內(nèi)齒輪部分地嚙合，并且通過繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而使嚙合部分在周向上移動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及波動齒輪減速機、波動齒輪減速機的制造方法以及內(nèi)燃機用連桿機構(gòu)的促動器。

背景技術(shù)

專利文獻1所述的波動齒輪減速機以通過擴大嚙合區(qū)域來提高負荷扭矩性能為目的，通過以下方法來決定可撓性外齒輪和剛性內(nèi)齒輪的齒形。首先，針對可撓性外齒輪的外齒的齒尖側(cè)的一部分，決定齒形曲線。接著，使波動發(fā)生器虛擬地旋轉(zhuǎn)而求出相對于剛性內(nèi)齒輪的齒形曲線的相對移動軌跡，使用該移動軌跡的包絡(luò)線來決定剛性內(nèi)齒輪的齒形。接著，使波動發(fā)生器旋轉(zhuǎn)而求出內(nèi)齒相對于可撓性外齒輪的相對移動軌跡，使用該移動軌跡的包絡(luò)線來決定可撓性外齒輪的外齒的其余部分的齒形。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：(日本)特開2015-075149號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

然而，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，由于軌跡依存性高、齒形設(shè)計的制約多且齒面的曲線復(fù)雜，存在生產(chǎn)率差的問題。

本發(fā)明的目的之一在于提供一種能夠同時使負荷扭矩性能和生產(chǎn)率提高的波動齒輪減速機、波動齒輪減速機的制造方法以及內(nèi)燃機用連桿機構(gòu)的促動器。

用于解決技術(shù)問題的技術(shù)方案

本發(fā)明一實施方式的波動齒輪減速機具備：可撓性外齒輪，其具有直線齒形的多個外齒；剛性內(nèi)齒輪，其配置在可撓性外齒輪的外周，具有齒數(shù)比外齒多的直線齒形的內(nèi)齒，在從可撓性外齒輪的旋轉(zhuǎn)軸方向觀察時內(nèi)齒的齒尖是與外齒的移動包絡(luò)線一致或重疊的形狀；波動發(fā)生器，其使可撓性外齒輪在半徑方向上撓曲而相對于剛性內(nèi)齒輪部分地嚙合，并且通過繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而使嚙合部分在周向上移動。

因此，能夠同時提高負荷扭矩性能和生產(chǎn)率。

附圖說明

圖1是具備實施方式1的內(nèi)燃機用連桿機構(gòu)的促動器A的內(nèi)燃機的示意圖。

圖2是實施方式1的內(nèi)燃機用連桿機構(gòu)的促動器A的剖面圖。

圖3是實施方式1的波動齒輪減速機21的分解等角圖。

圖4是表示實施方式1的可撓性外齒輪36與剛性內(nèi)齒輪27的嚙合狀態(tài)的示意圖。

圖5是通過第二決定工序決定的外齒36a的示意圖。

圖6是通過第二決定工序決定的內(nèi)齒27a的示意圖。

圖7是表示相對于剛性內(nèi)齒輪27實施可撓性外齒輪36的內(nèi)擺線運動時的外齒36a的移動軌跡的示意圖。

圖8是表示實施方式1的內(nèi)齒27a和外齒36a的齒形的示意圖。

具體實施方式

〔實施方式1〕

圖1是具備實施方式1的內(nèi)燃機用連桿機構(gòu)的促動器A的內(nèi)燃機的示意圖。由于基本結(jié)構(gòu)與(日本)特開2011-169152號公報的圖1所記載的相同，因此簡單地進行說明。