[發明專利]波動齒輪減速機、波動齒輪減速機的制造方法以及內燃機用連桿機構的促動器

在審

• 申請號: 201880010481.0
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN110402341A
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: K．B．池口健;渡邊敦史
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H55/08;H02K7/116
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 韓鋒

1.一種波動齒輪減速機，其特征在于，具備：

可撓性外齒輪，其具有直線齒形的多個外齒；

剛性內齒輪，其配置在所述可撓性外齒輪的外周，并且具有齒數比所述外齒多的直線齒形的內齒，在從所述可撓性外齒輪的旋轉軸方向觀察時所述內齒的齒尖是與所述外齒的移動包絡線一致或重疊的形狀；

波動發生器，其使所述可撓性外齒輪在半徑方向上撓曲而相對于所述剛性內齒輪部分地嚙合，并且通過繞旋轉軸旋轉而使嚙合部分在周向上移動。

2.根據權利要求1所述的波動齒輪減速機，其中，

所述移動包絡線是使未撓曲的正圓狀態的假想的可撓性外齒輪在與所述剛性內齒輪的嚙合基準節距圓上進行內擺線運動時的所述外齒的軌跡。

3.根據權利要求2所述的波動齒輪減速機，其中，

在以所述波動齒輪減速機的減速比為i、以所述可撓性外齒輪的基準節距圓半徑為r_e、以所述剛性內齒輪的基準節距圓半徑為r_i、以旋轉角為θ、在相對于所述剛性內齒輪的軸心正交的軸直角方向上定義x軸、在相對于所述x軸呈直角的方向上定義y軸時，

所述內擺線運動通過以所述旋轉角θ為變量的下式表示：

[計算式9]

4.根據權利要求2所述的波動齒輪減速機，其中，

所述內齒的齒尖沿著曲率近似于所述移動包絡線的圓弧。

5.根據權利要求2所述的波動齒輪減速機，其中，

所述內齒的壓力角與所述外齒的壓力角大致相同。

6.一種波動齒輪減速機的制造方法，該波動齒輪減速機具備：

剛性內齒輪，其具有直線齒形的多個內齒；

可撓性外齒輪，其具有直線齒形的多個外齒，并且配置在所述剛性內齒輪的內側；

波動發生器，其使所述可撓性外齒輪在半徑方向上撓曲而相對于所述剛性內齒輪部分地嚙合，并且通過繞旋轉軸旋轉而使嚙合部分在周向上移動；

在該波動齒輪減速機的制造方法中，具備：

第一決定工序，決定所述可撓性外齒輪的基準節距圓半徑r_e、所述剛性內齒輪的基準節距圓半徑r_i以及所述波動齒輪減速機的減速比i；

第二決定工序，基于所述兩個基準節距圓半徑r_e,r_i來決定所述外齒和所述內齒的形狀；

第三決定工序，通過所述外齒的移動包絡線來決定所述內齒的齒尖的形狀。

7.根據權利要求6所述的波動齒輪減速機的制造方法，其中，

所述移動包絡線是使未撓曲的正圓狀態的假想的可撓性外齒輪在與所述剛性內齒輪的嚙合基準節距圓上進行內擺線運動時的所述外齒的軌跡。

8.根據權利要求7所述的波動齒輪減速機的制造方法，其中，

在以旋轉角為θ、在相對于所述剛性內齒輪的軸心正交的軸直角方向上定義x軸、在相對于所述x軸呈直角的方向上定義y軸時，

所述內擺線運動通過以旋轉角θ為變量的下式表示：

[計算式10]

9.一種內燃機用連桿機構的促動器，使改變內燃機的連桿的姿態的控制軸旋轉，具備：

電動馬達，其驅動馬達輸出軸而使該馬達輸出軸旋轉；

波動齒輪減速機，其對所述馬達輸出軸的旋轉速度進行減速而向所述控制軸傳遞；

殼體，其覆蓋所述波動齒輪減速機；

所述波動齒輪減速機具備：

可撓性外齒輪，其具有直線齒形的多個外齒，將旋轉力向所述控制軸傳遞；

剛性內齒輪，其配置在所述可撓性外齒輪的外周，并且固定于所述殼體，具有齒數比所述外齒多的直線齒形的內齒，在從所述可撓性外齒輪的旋轉軸方向觀察時，所述內齒的齒尖是與所述外齒的移動包絡線一致或重疊的形狀；

波動發生器，其被所述馬達輸出軸而旋轉，使所述可撓性外齒輪在半徑方向上撓曲而相對于所述剛性內齒輪部分地嚙合，并且通過繞旋轉軸旋轉而使嚙合部分在周向上移動。