[發(fā)明專利]編碼器的組裝方法、編碼器及伺服電動(dòng)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880010281.5
• 申請(qǐng)日: 2018-06-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110832285B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大熊雅史;金森大輔;二村正范;佐土根俊和
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G01D5/245
• 分類(lèi)號(hào): G01D5/245;G01D5/12
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

編碼器(100?1)具備基板(1)、基板固定部(3)以及編碼器引線(4)。編碼器(100?1)具備：電子部件(2)，其設(shè)置于第2基板面(1b)；以及有底圓筒狀的罩(5)，其具有底部(5a)和圓筒部(5b)，該底部(5a)與電子部件(2)相對(duì)，該圓筒部(5b)以可旋轉(zhuǎn)的方式嵌入于基板固定部(3)的外周部(3b)，并且至少形成供編碼器引線(4)穿過(guò)的開(kāi)口部(14)。編碼器(100?1)具備抑制部，該抑制部從開(kāi)口部(14)的邊緣向沿著罩(5)的旋轉(zhuǎn)方向的方向延伸，抑制編碼器引線(4)向基板固定部(3)的軸向的錯(cuò)位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對(duì)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)的編碼器的組裝方法、編碼器及伺服電動(dòng)機(jī)。

背景技術(shù)

在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了用于實(shí)現(xiàn)編碼器的小型化的技術(shù)。對(duì)于在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的編碼器，為了實(shí)現(xiàn)編碼器的小型化，在罩的內(nèi)側(cè)面和基板的外周部之間的間隙設(shè)置有絕緣部件。罩是為了抑制由塵埃、金屬片等向編碼器內(nèi)部的侵入引起的絕緣性能的降低，而形成為將供電子部件設(shè)置的基板覆蓋的有底筒狀的導(dǎo)電性部件。通過(guò)設(shè)置絕緣部件，從而即使縮窄罩的筒狀部和基板之間的間隙，也抑制在設(shè)置于罩內(nèi)的配線部件和罩的筒狀部之間產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的上升。因此，能夠抑制編碼器的功能的降低，并且減小編碼器的徑向的大小。

專利文獻(xiàn)1：國(guó)際公開(kāi)第2013/098935號(hào)

發(fā)明內(nèi)容

然而，對(duì)于在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的編碼器，考慮在將編碼器引線連接于外部設(shè)備時(shí)的作業(yè)性而需要使編碼器引線具有余長(zhǎng)。因此，在將編碼器引線穿過(guò)在罩的筒狀部形成的開(kāi)口部之后，在使罩的筒狀部以接近電動(dòng)機(jī)托架的方式移動(dòng)時(shí)，編碼器引線的余長(zhǎng)部分有可能夾持于在罩的與底部相對(duì)的位置配置的電子部件和罩的底部之間的間隙。當(dāng)在該間隙夾持有編碼器引線的余長(zhǎng)部分時(shí)，無(wú)法將罩向電動(dòng)機(jī)托架可靠地固定。因此，對(duì)于在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的編碼器，為了使得編碼器引線的余長(zhǎng)部分不夾持于該間隙，必須使罩的筒狀部的軸向長(zhǎng)度長(zhǎng)出編碼器引線的線徑的量。其結(jié)果，存在如下課題，即，罩的軸向長(zhǎng)度變長(zhǎng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)編碼器整體的進(jìn)一步小型化。

本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，得到即使當(dāng)在罩的內(nèi)部進(jìn)行配線的編碼器引線存在余長(zhǎng)部分的情況下也能夠?qū)崿F(xiàn)小型化的編碼器的組裝方法、編碼器以及伺服電動(dòng)機(jī)。

為了解決上述課題、實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明涉及編碼器的組裝方法，該編碼器具備：內(nèi)側(cè)部件，其具有基板以及圓筒形狀的基板固定部，該基板在第2基板面搭載電子部件以及與所述電子部件電連接的第1連接器，該基板固定部以與所述基板的第1基板面接觸的方式將所述基板搭載固定；外側(cè)部件，其具有有底圓筒狀的罩，該罩具有隔著所述間隙與所述電子部件相對(duì)的底部、以及嵌入于所述基板固定部的外周部且形成有開(kāi)口部的圓筒部，該外側(cè)部件相對(duì)于所述內(nèi)側(cè)部件可旋轉(zhuǎn)；中繼連接器，其以將所述罩的圓筒部的所述開(kāi)口部閉塞的方式固定于所述圓筒部的外周側(cè)；以及編碼器引線，其一端側(cè)與所述第1連接器連接，另一端側(cè)經(jīng)由所述開(kāi)口部而與所述中繼連接器連接，所述編碼器的組裝方法的特征在于，具備如下工序：在連接所述編碼器引線與所述第1連接器及所述中繼連接器時(shí)所述編碼器引線夾持于所述間隙的情況下，使所述外側(cè)部件相對(duì)于所述內(nèi)側(cè)部件旋轉(zhuǎn)而使所述編碼器引線從所述間隙移動(dòng)；以及在所述移動(dòng)之后，將所述罩固定于所述基板固定部。

發(fā)明的效果

本發(fā)明涉及的編碼器實(shí)現(xiàn)如下效果，即，即使在設(shè)置于罩的內(nèi)部的編碼器引線存在余長(zhǎng)部分的情況下也能夠小型化。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式1涉及的編碼器的斜視圖。

圖2是表示在圖1所示的罩形成的開(kāi)口部的圖。

圖3是表示圖1所示的編碼器引線的余長(zhǎng)部分移動(dòng)的狀態(tài)的第1圖。

圖4是表示圖1所示的編碼器引線的余長(zhǎng)部分移動(dòng)的狀態(tài)的第2圖。

圖5是表示圖1所示的編碼器引線的余長(zhǎng)部分移動(dòng)的狀態(tài)的第3圖。