[發明專利]編碼器的組裝方法、編碼器及伺服電動機

有效

• 申請號: 201880010281.5
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN110832285B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 大熊雅史;金森大輔;二村正范;佐土根俊和
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G01D5/245
• 分類號: G01D5/245;G01D5/12
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種編碼器的組裝方法，該編碼器具備：

內側部件，其具有基板以及圓筒形狀的基板固定部，該基板在第2基板面搭載電子部件以及與所述電子部件電連接的第1連接器，該基板固定部以與所述基板的第1基板面接觸的方式將所述基板搭載固定；

外側部件，其具有有底圓筒狀的罩，該罩具有隔著間隙與所述電子部件相對的底部、以及嵌入于所述基板固定部的外周部且形成有開口部的圓筒部，該外側部件相對于所述內側部件可旋轉；

中繼連接器，其以將所述罩的圓筒部的所述開口部閉塞的方式固定于所述圓筒部的外周側；以及

編碼器引線，其一端側與所述第1連接器連接，另一端側經由所述開口部而與所述中繼連接器連接，

所述編碼器的組裝方法具備如下工序：

在連接所述編碼器引線與所述第1連接器及所述中繼連接器時所述編碼器引線夾持于所述間隙的情況下，使所述外側部件相對于所述內側部件旋轉而使所述編碼器引線從所述間隙移動；以及

在所述移動之后，將所述罩固定于所述基板固定部。

2.一種編碼器，其特征在于，具備：

基板，其具有第1基板面以及與所述第1基板面側相反側的第2基板面；

圓筒形狀的基板固定部，其具有與所述第1基板面接觸的端部，將所述基板固定于所述端部；

電子部件，其設置于所述第2基板面；

第1連接器，其與所述電子部件電連接，設置于所述基板的第2基板面；

有底圓筒狀的罩，其具有圓筒部以及與所述電子部件相對的底部，該圓筒部以可旋轉的方式嵌入于所述基板固定部的外周部且形成有開口部；

中繼連接器，其以將所述罩的圓筒部的所述開口部閉塞的方式固定于所述圓筒部的外周側；

編碼器引線，經由所述開口部而將所述第1連接器和所述中繼連接器電連接，對表示轉子的旋轉位置的信號進行傳輸；以及

抑制部，其設置于所述圓筒部，從所述開口部的邊緣向沿著所述罩的旋轉方向的方向延伸，抑制所述編碼器引線向所述基板固定部的軸向的錯位。

3.根據權利要求2所述的編碼器，其特征在于，

與所述圓筒部的內周面相對的所述基板的外周部之中的至少一部分的區域、和與該區域相對的所述圓筒部的內周面之間的間隙，小于所述編碼器引線的線徑。

4.根據權利要求2所述的編碼器，其特征在于，

所述軸向上的從所述抑制部的所述底部的一側的第1端面至所述底部為止的寬度，窄于所述軸向上的從所述第2基板面至所述底部為止的寬度。

5.根據權利要求4所述的編碼器，其特征在于，

在所述第1端面設置有第1凸起，該第1凸起抑制所述編碼器引線向所述旋轉方向的錯位。

6.根據權利要求2所述的編碼器，其特征在于，

電動機引線穿過所述開口部，該電動機引線設置于與所述第1基板面相對的位置，向電動機供給電力，

所述抑制部使所述編碼器引線和所述電動機引線在所述軸向上分離的同時，抑制所述罩旋轉時的所述編碼器引線及所述電動機引線各自向所述軸向的錯位。

7.根據權利要求6所述的編碼器，其特征在于，

所述軸向上的從所述抑制部的與所述底部的一側的第1端面相反側的第2端面至所述圓筒部的開口端為止的寬度，窄于所述軸向上的從所述第1基板面至所述開口端為止的寬度。

8.根據權利要求7所述的編碼器，其特征在于，

在所述第2端面設置第2凸起，該第2凸起對所述電動機引線向所述旋轉方向的錯位進行抑制。

9.根據權利要求2所述的編碼器，其特征在于，

所述圓筒部以可旋轉的方式嵌入于所述基板固定部的外周部，使得所述電子部件和所述底部之間的間隙變得小于所述編碼器引線的線徑。

10.一種伺服電動機，其特征在于，

具備權利要求2至9中任一項所述的編碼器以及電動機。