[發(fā)明專利]再生制動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880010247.8
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN110546028B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蒂格蘭·歐米歇爾;馬修·克倫普頓
• 申請（專利權(quán)）人: 賓利汽車有限公司
• 主分類號: B60L7/18
• 分類號: B60L7/18;B60L7/26;B60L15/20;G07C5/08
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 徐飛

一種用于車輛的再生制動系統(tǒng)，包括用于存儲所述車輛的一個或多個減速曲線的細(xì)節(jié)的裝置；和用于比較的裝置，其被設(shè)置成比較當(dāng)前制動操控與所選存儲的減速曲線并在操控期間產(chǎn)生輸出信號，所述輸出信號代表當(dāng)前制動操控的減速曲線與進(jìn)行比較的存儲的減速曲線的任何偏差。該輸出信號可用于驅(qū)動顯示器，以向駕駛員提供關(guān)于制動操控效率的反饋。可以存儲多個理想減速曲線，并且系統(tǒng)被設(shè)置成將當(dāng)前制動操控與最相關(guān)的存儲曲線進(jìn)行比較。曲線可以與空間、時間和/或環(huán)境信息相關(guān)聯(lián)地存儲。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于車輛的制動系統(tǒng)，尤其但不完全是，涉及一種用于車輛(例如汽車)的再生制動系統(tǒng)。

背景技術(shù)

具有電力推進(jìn)系統(tǒng)的汽車，例如具有包括內(nèi)燃機(jī)，電力牽引電動機(jī)和電動電池的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的汽車，以及純電動車輛，通常部署再生制動以便回收和存儲車輛的用于推進(jìn)車輛的動力能。這通過使用反向電動牽引電動機(jī)作為發(fā)電機(jī)來實現(xiàn)，以將來自車輛的車輪的旋轉(zhuǎn)動能轉(zhuǎn)換成存儲在車輛上的電池中的電能。

由于典型的電牽引發(fā)動機(jī)的容量和電牽引系統(tǒng)的其他特性，這些再生制動系統(tǒng)不能像傳統(tǒng)的摩擦制動系統(tǒng)那樣快速地吸收能量，并且它們吸收能量的能力可隨操作和環(huán)境條件而變化，比如車速。因此，還提供摩擦制動系統(tǒng)，以補(bǔ)充和提供再生系統(tǒng)的備用，并且提供制動控制系統(tǒng)以在摩擦系統(tǒng)和再生系統(tǒng)之間分配制動力。制動控制系統(tǒng)布置成在兩個制動系統(tǒng)之間分配制動力以最大化能量回收，同時保持傳統(tǒng)摩擦制動系統(tǒng)對駕駛員的感覺。

在實踐中，通過再生制動系統(tǒng)回收的能量的量受到駕駛員駕駛風(fēng)格的限制。大量制動通常需要再生制動器和摩擦制動器才能運(yùn)行。每當(dāng)摩擦制動器展開時，能量就會分散，否則可能會被回收。為了最大化能量回收，駕駛員必須改變他們的駕駛，特別是制動風(fēng)格以適應(yīng)特定車輛。然而，對于駕駛員來說，他們應(yīng)該如何改變他們的制動方式并不總是顯而易見的，特別是在再生制動系統(tǒng)被設(shè)計成提供與傳統(tǒng)摩擦制動系統(tǒng)相同的感覺的情況下。此外，最佳制動策略可以根據(jù)諸如道路和交通狀況之類的外部因素以及從車輛到車輛的變化而變化。

本發(fā)明的實施例的目的是解決這些問題。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種用于車輛的再生制動系統(tǒng)，包括：用于存儲所述車輛的一個或多個減速曲線的細(xì)節(jié)的裝置；和用于比較的裝置，其被設(shè)置成在操控期間比較當(dāng)前制動操控與所選存儲的減速曲線并操控產(chǎn)生輸出信號，所述輸出信號代表當(dāng)前制動操控的減速曲線與進(jìn)行比較的存儲的減速曲線的任何偏差。

因此，用于向駕駛員提供指示制動操控偏離存儲的減速曲線多少的反饋的所述輸出信號是有用的，其可能是用于車輛的優(yōu)選或理想的減速曲線。

所述再生制動系統(tǒng)可包括所述輸出信號驅(qū)動的駕駛員界面，以便在所述當(dāng)前制動操控上向所述車輛的駕駛員提供反饋。界面可以是顯示器，或者可以向駕駛員提供聽覺，觸覺或其他反饋。界面可以指示駕駛員的制動力是否低于或高于實現(xiàn)所存儲的減速曲線所需的制動力，并且可以指示與實現(xiàn)所存儲的減速曲線所需的力的偏差程度。因此，這使得駕駛員能夠在制動操控期間改變他們的行為，特別是制動力，使得其更接近地對應(yīng)于存儲的并且特別是理想的減速曲線。

所述再生制動系統(tǒng)可包括用于存儲所述當(dāng)前制動操控的所述減速曲線的裝置。所述用于比較的裝置在制動操控完成時被設(shè)置以確定用于所述當(dāng)前操控的所述減速曲線的優(yōu)點(diǎn)值，并將其與所述存儲的制動曲線的優(yōu)點(diǎn)值進(jìn)行比較，在所述制動操控期間與所述當(dāng)前制動曲線進(jìn)行比較。所述優(yōu)點(diǎn)值是在所述制動操控期間回收的能量的量，或者與在所述制動操控期間回收的能量的量有關(guān)。所述用于比較的裝置被設(shè)置成當(dāng)所述當(dāng)前制動操控的減速曲線的優(yōu)點(diǎn)值超過所述存儲的制動操控的所述減速曲線的優(yōu)點(diǎn)值時，用所述當(dāng)前制動操控的減速曲線的細(xì)節(jié)代替所述存儲的制動操控的所述減速曲線的細(xì)節(jié)，從而代替理想的減速曲線。因此，所述系統(tǒng)通過使用有效地學(xué)習(xí)了理想制動操控的曲線。因而，理想的減速曲線是當(dāng)前已知的曲線，其實現(xiàn)最大的能量回收。

所述再生制動系統(tǒng)可包括再生制動控制器；所述再生制動控制器設(shè)置成向所述用于比較的裝置提供制動事件的信息，所述信息包括以下中的一個或多個：