[發(fā)明專利]面板搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880007931.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN110198902B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 赤羽賢俊;瀧澤典彥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06;B25J13/08;G09F9/00;B65G47/91
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N面板搬運(yùn)機(jī)器人，其搬出被收容在可收容多張顯示面板的托盤內(nèi)的顯示面板，面板搬運(yùn)機(jī)器人具備把持顯示面板的面板把持部(24)和使面板把持部(24)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。面板把持部(24)具備用于探測(cè)托盤內(nèi)有無(wú)顯示面板的面板探測(cè)機(jī)構(gòu)(74)。面板探測(cè)機(jī)構(gòu)(74)是光學(xué)式探測(cè)機(jī)構(gòu)，具有朝向托盤內(nèi)的顯示面板射出光的發(fā)光部(89)和配置于可接受由顯示面板反射的光的位置的受光部(90)，面板探測(cè)機(jī)構(gòu)(74)在面板把持部(24)要把持托盤內(nèi)的顯示面板時(shí)，探測(cè)顯示面板的有無(wú)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)液晶面板等顯示面板的面板搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)

以往，已知有組裝于便攜設(shè)備等所使用的液晶顯示設(shè)備的裝配線的搬運(yùn)裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1中記載的搬運(yùn)裝置具備五個(gè)搬運(yùn)單元，各搬運(yùn)單元被分配液晶顯示設(shè)備的裝配工序中的各種工序。并且，該搬運(yùn)裝置具備將收容于托盤的液晶面板向搬運(yùn)單元供給的自動(dòng)裝載機(jī)(參照專利文獻(xiàn)1的圖19)。在托盤內(nèi)收容有多張液晶面板。自動(dòng)裝載機(jī)把持收容于托盤的液晶面板，將其向旋轉(zhuǎn)分度盤上的定位用夾具供給。并且，自動(dòng)裝載機(jī)將收容于托盤的液晶面板逐一向定位用夾具供給。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：國(guó)際公開第2012/120956號(hào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所欲解決的技術(shù)問題

在專利文獻(xiàn)1記載的液晶顯示設(shè)備的裝配線中，應(yīng)收容于托盤的規(guī)定部位的液晶面板有時(shí)因某種原因而無(wú)法收容于托盤的規(guī)定部位，托盤中的面板缺失。即，在該液晶顯示設(shè)備的裝配線中，有時(shí)在托盤中產(chǎn)生面板缺失。該情況下，即使自動(dòng)裝載機(jī)要在托盤的規(guī)定部位把持液晶面板，亦不能把持液晶面板，因此，有可能出現(xiàn)錯(cuò)誤而導(dǎo)致自動(dòng)裝載機(jī)停止。

因此，本發(fā)明的技術(shù)問題在于，提供一種面板搬運(yùn)機(jī)器人，搬出被收容在可收容多張顯示面板的托盤內(nèi)的顯示面板，其中，即使在托盤中產(chǎn)生面板缺失，亦能夠繼續(xù)動(dòng)作。

解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種面板搬運(yùn)機(jī)器人，其搬出被收容在可收容多張顯示面板的托盤內(nèi)的顯示面板，其特征在于，具備：把持顯示面板的面板把持部；以及使面板把持部移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，面板把持部具備用于探測(cè)托盤內(nèi)有無(wú)顯示面板的面板探測(cè)機(jī)構(gòu)，面板探測(cè)機(jī)構(gòu)是光學(xué)式探測(cè)機(jī)構(gòu)，具有：朝向托盤內(nèi)的顯示面板射出光的發(fā)光部；以及配置于可接受由顯示面板反射的光的位置的受光部，面板探測(cè)機(jī)構(gòu)在面板把持部要把持托盤內(nèi)的顯示面板時(shí)，探測(cè)顯示面板的有無(wú)。

在本發(fā)明的面板搬運(yùn)機(jī)器人中，例如，如果在面板把持部要把持托盤內(nèi)的顯示面板時(shí)，由面板探測(cè)機(jī)構(gòu)未探測(cè)到顯示面板，則繼續(xù)進(jìn)行用于把持收容于托盤內(nèi)的其他部位的顯示面板的動(dòng)作。

在本發(fā)明的面板搬運(yùn)機(jī)器人中，把持顯示面板的面板把持部具備用于探測(cè)托盤內(nèi)有無(wú)顯示面板的面板探測(cè)機(jī)構(gòu)，面板探測(cè)機(jī)構(gòu)在面板把持部要把持托盤內(nèi)的顯示面板時(shí)，探測(cè)顯示面板的有無(wú)。因此，在本發(fā)明中，如果在面板把持部要把持托盤內(nèi)的顯示面板時(shí)，由面板探測(cè)機(jī)構(gòu)探測(cè)到顯示面板，則可以使面板搬運(yùn)機(jī)器人就這樣繼續(xù)顯示面板的把持動(dòng)作。并且，如果在托盤中產(chǎn)生面板缺失，在面板把持部要把持托盤內(nèi)的顯示面板時(shí)，由面板探測(cè)機(jī)構(gòu)未探測(cè)到顯示面板，則可以使面板搬運(yùn)機(jī)器人繼續(xù)進(jìn)行用于把持收容于托盤中的其他部位的顯示面板的動(dòng)作。因此，在本發(fā)明中，即使在托盤中產(chǎn)生面板缺失，亦能夠繼續(xù)面板搬運(yùn)機(jī)器人的動(dòng)作。