[發(fā)明專利]成型系統(tǒng)及成型方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880007907.7
• 申請(qǐng)日: 2018-02-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110430949B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 野際公宏;石塚正之;雜賀雅之;上野紀(jì)條
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B21D26/053
• 分類號(hào): B21D26/053;B21D26/033;B21D43/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種成型系統(tǒng)，其從具有將板材的端部彼此焊接而成的焊接部且制作成圓筒狀的金屬管材料成型出金屬管，所述成型系統(tǒng)的特征在于，具備：

成型裝置，具有一組模具及對(duì)配置于所述一組模具之間的所述金屬管材料進(jìn)行加熱并且向該金屬管材料內(nèi)供給氣體而使其膨脹的加熱膨脹部；

旋轉(zhuǎn)部，能夠旋轉(zhuǎn)所述金屬管材料；及

控制裝置，控制所述旋轉(zhuǎn)部的動(dòng)作，

將在所述金屬管材料配置于所述一組模具之間的狀態(tài)下從所述金屬管材料的延伸方向觀察時(shí)所述模具的表面中的離所述金屬管材料的中心最遠(yuǎn)的位置設(shè)為最長(zhǎng)位置的情況下，所述控制裝置在所述成型裝置成型所述金屬管材料前以使所述焊接部不位于連結(jié)所述最長(zhǎng)位置與所述金屬管材料的中心的直線上的方式控制所述旋轉(zhuǎn)部的動(dòng)作，以便在被加熱的金屬管材料膨脹時(shí)，與所述金屬管材料的位于連結(jié)所述最長(zhǎng)位置與所述金屬管材料的中心的直線上的部分相比，所述焊接部先與模具的表面接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成型系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制裝置具有：

存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)所述最長(zhǎng)位置，

控制部，根據(jù)存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部中的與所述最長(zhǎng)位置相關(guān)的信息控制所述旋轉(zhuǎn)部的動(dòng)作，以使所述焊接部不位于所述直線上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的成型系統(tǒng)，其特征在于，

所述成型系統(tǒng)還具有：

搬送部，能夠把持所述金屬管材料并且能夠向所述成型裝置搬送所把持的所述金屬管材料，

所述控制裝置控制所述搬送部的動(dòng)作，以使所述搬送部把持所述金屬管材料并將所述金屬管材料搬送至所述成型裝置，

并且在通過(guò)所述搬送部向所述成型裝置搬送所述金屬管材料時(shí)，所述控制裝置控制所述旋轉(zhuǎn)部的動(dòng)作，以使所述金屬管材料繞所述中心軸線旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整從所述延伸方向觀察時(shí)的所述焊接部所處位置相對(duì)于所述金屬管材料的中心的方向。

4.一種成型系統(tǒng)，其從具有將板材的端部彼此焊接而成的焊接部且制作成圓筒狀的金屬管材料成型出金屬管，所述成型系統(tǒng)的特征在于，具備：

成型裝置，具有一組模具及對(duì)配置于所述一組模具之間的所述金屬管材料進(jìn)行加熱并且向該金屬管材料內(nèi)供給氣體而使其膨脹的加熱膨脹部；

旋轉(zhuǎn)部，能夠旋轉(zhuǎn)所述金屬管材料；及

控制裝置，控制所述旋轉(zhuǎn)部的動(dòng)作，

將在所述金屬管材料配置于所述一組模具之間的狀態(tài)下從所述金屬管材料的延伸方向觀察時(shí)所述模具的表面中的離所述金屬管材料的中心最近的位置設(shè)為最短位置的情況下，所述控制裝置在所述成型裝置成型所述金屬管材料前以使所述焊接部位于連結(jié)所述最短位置與所述金屬管材料的中心的直線上的方式控制所述旋轉(zhuǎn)部的動(dòng)作，以便在被加熱的金屬管材料膨脹時(shí)，所述金屬管材料中的位于連結(jié)所述最短位置與所述金屬管材料的中心的直線上的焊接部最先與模具的表面接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的成型系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制裝置具有：

存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)所述最短位置，

控制部，根據(jù)存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部中的與所述最短位置相關(guān)的信息控制所述旋轉(zhuǎn)部的動(dòng)作，以使所述焊接部位于所述直線上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的成型系統(tǒng)，其特征在于，

所述成型系統(tǒng)還具有：

搬送部，能夠把持所述金屬管材料并且能夠向所述成型裝置搬送所把持的所述金屬管材料，

所述控制裝置控制所述搬送部的動(dòng)作，以使所述搬送部把持所述金屬管材料并將所述金屬管材料搬送至所述成型裝置，

并且在通過(guò)所述搬送部向所述成型裝置供給所述金屬管材料時(shí)，所述控制部控制所述旋轉(zhuǎn)部的動(dòng)作，以使所述金屬管材料繞所述中心軸線旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整從所述延伸方向觀察時(shí)的所述焊接部所處位置相對(duì)于所述金屬管材料的中心的方向。