[發(fā)明專利]車輛的制動(dòng)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880007272.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN110191830B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬夏爾·布爾;塚本駿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社愛德克斯
• 主分類號(hào): B60T13/74
• 分類號(hào): B60T13/74;B60T8/17;B60T8/96
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;王秀輝

制動(dòng)控制裝置通過從主缸(MC)向輪缸(WC)壓送制動(dòng)液，以在車輪(WH)產(chǎn)生制動(dòng)力。在制動(dòng)控制裝置具備輸入桿(RDI)、輸出桿(RDO)、第一、第二電動(dòng)馬達(dá)(MTF、MTS)、以及形成差動(dòng)機(jī)構(gòu)(DFR)的第一、第二齒條(RKF、RKS)。通過控制第一、第二電動(dòng)馬達(dá)(MTF、MTS)的輸出，而獨(dú)立地控制輸入桿(RDI)的操作力(Fbp)和輸出桿(RDO)的位移(Sro)。這里，在第二齒條(RKS)中，通過兩個(gè)限位器(STS、STR)將與主缸液壓的減少對(duì)應(yīng)的后退方向(Hrs)的移動(dòng)限制在規(guī)定位移(hrg)的范圍內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛的制動(dòng)控制裝置。

背景技術(shù)

在專利文獻(xiàn)1記載了“一種用于具備制動(dòng)器操作部件(10)、第一活塞－缸單元(12)、至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸、以及第一制動(dòng)助力器(24)的車輛的制動(dòng)系統(tǒng)，其中，上述第一活塞－缸單元(12)的第一活塞(14)能夠通過至少被操作了規(guī)定的最小操作量的制動(dòng)器操作部件(10)位移，由此，以活塞－缸單元(12)的第一內(nèi)壓能夠增大的方式配置了制動(dòng)器操作部件(10)，上述至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸與第一活塞－缸單元(12)液壓連接，以使得至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸的制動(dòng)壓能夠通過第一活塞－缸單元(12)內(nèi)的被增大的第一內(nèi)壓而增大，在上述制動(dòng)系統(tǒng)中，具備第二活塞－缸單元(26)，在第二活塞－缸單元(26)配置第一制動(dòng)助力器(24)，以使得第二活塞－缸單元(26)的第二活塞(28)能夠通過第一制動(dòng)助力器(24)位移，由此，第二活塞－缸單元(26)內(nèi)的第二內(nèi)壓能夠增大，第二活塞－缸單元(26)液壓連接有至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸，以使得至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸的制動(dòng)壓能夠通過第二活塞－缸單元(26)內(nèi)的被增大的第二內(nèi)壓增大”。

在專利文獻(xiàn)1記載了由被兩個(gè)電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)活塞－缸單元構(gòu)成的制動(dòng)控制裝置，以與再生制動(dòng)器協(xié)調(diào)地進(jìn)行制動(dòng)。由于在該裝置設(shè)置有兩個(gè)活塞－缸單元，所以裝置整體的小型化較困難。因此，制動(dòng)控制裝置期望能夠小型化，并能夠進(jìn)一步確保故障安全的裝置。

專利文獻(xiàn)1：日本特表2013－532604號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供在能夠與再生制動(dòng)器協(xié)調(diào)地進(jìn)行控制的制動(dòng)控制裝置中，能夠小型化，并能夠進(jìn)一步確保裝置不正常時(shí)的故障安全的裝置。

本發(fā)明所涉及的車輛的制動(dòng)控制裝置根據(jù)車輛的制動(dòng)操作部件(BP)的操作，從主缸(MC)向輪缸(WC)壓送制動(dòng)液，以在上述車輛的車輪(WH)產(chǎn)生制動(dòng)力矩。車輛的制動(dòng)控制裝置具備：輸入桿(RDI)，與上述制動(dòng)操作部件(BP)連接；輸出桿(RDO)，能夠與上述輸入桿(RDI)的中心軸線(Jin)平行地移動(dòng)，并推壓上述主缸(MC)內(nèi)的活塞(PNA)；第一電動(dòng)馬達(dá)(MTF)，對(duì)上述輸入桿(RDI)產(chǎn)生輔助力(Fjs)；第二電動(dòng)馬達(dá)(MTS)，調(diào)整上述輸出桿(RDO)的位移(Sro)；“差動(dòng)機(jī)構(gòu)(DFR)，由將上述第一電動(dòng)馬達(dá)(MTF)的輸出傳遞到上述輸入桿(RDI)的第一傳遞機(jī)構(gòu)(PNFGfa)、將上述第二電動(dòng)馬達(dá)(MTS)的輸出傳遞到上述輸出桿(RDO)的第二傳遞機(jī)構(gòu)(PNSGsa、PNOGsb)、以及將上述輸入桿(RDI)的輸出傳遞到上述輸出桿(RDO)的第三傳遞機(jī)構(gòu)(PNOGfb)構(gòu)成，調(diào)整上述輸入桿(RDI)與上述輸出桿(RDO)之間的相對(duì)的移動(dòng)”；以及控制器(ECU)，控制上述第一電動(dòng)馬達(dá)(MTF)以及上述第二電動(dòng)馬達(dá)(MTS)，從而獨(dú)立地控制上述位移(Sro)和作用于上述輸入桿(RDI)的操作力(Fbp)。而且，在上述第二傳遞機(jī)構(gòu)(PNSGsa、PNOGsb)中，構(gòu)成為與上述主缸(MC)內(nèi)的液壓(Pma、Pmb)的減少對(duì)應(yīng)的后退方向(Hrs)的移動(dòng)被限制在規(guī)定位移(hrg)的范圍內(nèi)。