[發明專利]車輛的制動控制裝置

有效

• 申請號: 201880007272.0
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN110191830B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 馬夏爾·布爾;塚本駿
• 申請（專利權）人: 株式會社愛德克斯
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T8/17;B60T8/96
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;王秀輝

1.一種車輛的制動控制裝置，根據車輛的制動操作部件的操作，從主缸向輪缸壓送制動液，在上述車輛的車輪產生制動力矩，上述車輛的制動控制裝置具備：

輸入桿，與上述制動操作部件連接；

輸出桿，能夠與上述輸入桿的中心軸線平行地移動，并推壓上述主缸內的活塞；

第一電動馬達，對上述輸入桿產生輔助力；

第二電動馬達，調整上述輸出桿的位移；

差動機構，由將上述第一電動馬達的輸出傳遞到上述輸入桿的第一傳遞機構、將上述第二電動馬達的輸出傳遞到上述輸出桿的第二傳遞機構、以及將上述輸入桿的輸出傳遞到上述輸出桿的第三傳遞機構構成，并調整上述輸入桿與上述輸出桿之間的相對的移動；以及

控制器，控制上述第一電動馬達以及上述第二電動馬達，從而獨立地控制作用于上述輸入桿的操作力、和上述位移，

在上述第二傳遞機構中，構成為與上述主缸內的液壓的減少對應的后退方向的移動被限制在規定位移的范圍內，

上述規定位移被設定為能夠通過上述車輛的再生制動裝置產生的相當于上述車輛的減速度的值。

2.一種車輛的制動控制裝置，根據車輛的制動操作部件的操作，從主缸向輪缸壓送制動液，在上述車輛的車輪產生制動力矩，上述車輛的制動控制裝置具備：

輸入桿，與上述制動操作部件連接；

輸出桿，能夠與上述輸入桿的中心軸線平行地移動，并推壓上述主缸內的活塞；

第一電動馬達，產生針對上述輸入桿的輔助力；

第二電動馬達，調整上述輸出桿的位移；

第一小齒輪，與上述第一電動馬達連接；

第二小齒輪，與上述第二電動馬達連接；

第一齒條，具有與上述第一小齒輪咬合的第一輸入齒條齒輪部、以及與該第一輸入齒條齒輪部不同的第一輸出齒條齒輪部；

第二齒條，具有與上述第二小齒輪咬合的第二輸入齒條齒輪部、以及與該第二輸入齒條齒輪部不同的第二輸出齒條齒輪部；

輸出小齒輪，以能夠旋轉的方式被上述輸出桿支承，并與上述第一輸出齒條齒輪部、以及上述第二輸出齒條齒輪部咬合；以及

控制器，控制上述第一電動馬達以及上述第二電動馬達，從而獨立地控制上述位移和作用于上述輸入桿的操作力，

在上述第二齒條中，構成為與上述主缸內的液壓的減少對應的后退方向的移動被限制在規定位移的范圍內，

上述規定位移被設定為能夠通過上述車輛的再生制動裝置產生的相當于上述車輛的減速度的值。

3.根據權利要求2所述的車輛的制動控制裝置，其中，具備：

限位器，阻止上述第二齒條的與上述后退方向相反的方向的移動；以及

彈性體，產生向上述限位器推壓上述第二齒條的力。

4.根據權利要求3所述的車輛的制動控制裝置，其中，

上述彈性體構成為在不對上述第二電動馬達進行通電的情況下，維持上述第二齒條與上述限位器的接觸，直至上述車輛的減速度大于0.3G為止。

5.一種車輛的制動控制裝置，根據車輛的制動操作部件的操作，從主缸向輪缸壓送制動液，在上述車輛的車輪產生制動力矩，上述車輛的制動控制裝置具備：

輸入桿，與上述制動操作部件連接；

輸出桿，能夠與上述輸入桿的中心軸線平行地移動，并推壓上述主缸內的活塞；

第一電動馬達，對上述輸入桿產生輔助力；

第二電動馬達，調整上述輸出桿的位移；

差動機構，由將上述第一電動馬達的輸出傳遞到上述輸入桿的第一傳遞機構、將上述第二電動馬達的輸出傳遞到上述輸出桿的第二傳遞機構、以及將上述輸入桿的輸出傳遞到上述輸出桿的第三傳遞機構構成，并調整上述輸入桿與上述輸出桿之間的相對的移動；

控制器，控制上述第一電動馬達以及上述第二電動馬達，從而獨立地控制上述位移和作用于上述輸入桿的操作力；以及

鎖定機構，在不對上述第二電動馬達進行通電的情況下，約束上述第二傳遞機構的與上述主缸內的液壓的減少對應的后退方向的移動。