[發明專利]一種放療設備及其控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201880006254.0
• 申請日: 2018-09-14
• 公開（公告）號: CN111194183B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 昝鵬;閆浩
• 申請（專利權）人: 西安大醫集團股份有限公司;深圳市奧沃醫學新技術發展有限公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03;A61N5/00
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

一種放療設備及其控制方法和裝置，可以更好的對病患的待治療部位準確定位，提高放療的精度和效果。該放療設備包括：可繞中心軸旋轉的旋轉機架(11、41、51)和多能成像裝置(12、42、52)；多能成像裝置(12、42、52)包括成像源(13、15、16、43、53)和成像器(14、44、54)；成像源(13、15、16、43、53)和成像器(14、44、54)正對設置在旋轉機架(11、41、51)上；成像源(13、15、16、43、53)用于產生至少兩種能量級的X射線，并發射至少兩種能量級的X射線中至少一種能量級的X射線穿過病患的待治療部位；成像器(14、44、54)用于接收穿過待治療部位的至少一種能量級的X射線并根據至少一種能量級的X射線生成待治療部位的至少一種能量級的X射線圖像。

技術領域

本發明涉及放射治療領域，尤其涉及一種放療設備及其控制方法和裝置。

背景技術

在現代社會，圖像引導放射治療(Image Guided Radiation Therapy，IGRT)技術是在分次治療擺位時和/或治療中采集圖像，利用這些圖像引導此次治療和/或后續分次治療。在每次分次治療過程中，通過成像裝置獲取擺位后患者的圖像，將該圖像與治療計劃系統中的參考圖像(如通過計算機斷層掃描(Computer Tomography，CT)獲取的數字重建射線圖像(Digitally Reconstrured Radiography，DRR))進行融合配準，得到擺位誤差，再根據擺位誤差對患者靶區位置進行調整，以實現對患者靶區的精確治療。

目前的IGRT系統中的放射治療設備僅能產生單一能量級X射線進行成像。對于高能量級(100KV-6MV)的X射線，其穿透能力較強，對骨骼等密度較大的目標能夠形成較清晰的圖像，而對于軟組織等密度較小的目標，成像效果較差。相反，對于低能量級(50-100KV)的X射線，其穿透能力較弱，對于軟組織等密度較小的目標能夠形成較清晰的圖像。所以，目前的放射治療設備不能很好的滿足在放射治療過程中患者不同身體組織對于X射線成像的不同需求，容易導致放射治療過程中對病患的待治療部位的定位不準確，影響放射治療的精度和效果。

發明內容

本發明的實施例提供一種放療設備及其控制方法和裝置，用于很好的滿足在放射治療過程中病患不同身體組織對于X射線成像的不同需求，可以更好的對病患的待治療部位準確定位，提高放射治療的精度和效果。

為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案：

第一方面，提供一種放療設備，包括：可繞中心軸旋轉的旋轉機架和多能成像裝置；多能成像裝置包括成像源和成像器；成像源和成像器正對設置在旋轉機架上；成像源用于產生至少兩種能量級的X射線，并發射至少兩種能量級的X射線中至少一種能量級的X射線穿過病患的待治療部位；成像器用于接收穿過待治療部位的至少一種能量級的X射線并根據至少一種能量級的X射線生成待治療部位的至少一種能量級的X射線圖像。

第二方面，提供一種如第一方面提供的放療設備的控制方法，包括：控制所述成像源結合所述成像器獲取目標X射線圖像；將目標X射線圖像和預存的基準圖像進行配準；根據目標X射線圖像和基準圖像的配準結果獲取待治療部位的位置偏差。

第三方面，提供一種如第一方面提供的放療設備的控制裝置，包括：控制模塊、處理模塊、配準模塊和存儲模塊；控制模塊，用于控制成像源結合成像器獲取目標X射線圖像；配準模塊，用于將控制模塊獲取的目標X射線圖像和存儲模塊預存的基準圖像進行配準；處理模塊，用于根據配準模塊對目標X射線圖像和基準圖像的配準結果獲取待治療部位的位置偏差。

第四方面，提供一種如第一方面提供的放療設備的控制裝置，包括：存儲器、處理器、總線和通信接口；存儲器用于存儲計算機執行指令，處理器與存儲器通過總線連接；當放療設備的控制裝置運行時，處理器執行存儲器存儲的計算機執行指令，以使放療設備的控制裝置執行如第二方面提供的放療設備的控制方法。