[發(fā)明專利]一種放療設(shè)備及其控制方法和裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201880006254.0 | 申請日: | 2018-09-14 |
| 公開(公告)號: | CN111194183B | 公開(公告)日: | 2022-02-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 昝鵬;閆浩 | 申請(專利權(quán))人: | 西安大醫(yī)集團股份有限公司;深圳市奧沃醫(yī)學新技術(shù)發(fā)展有限公司 |
| 主分類號: | A61B6/03 | 分類號: | A61B6/03;A61N5/00 |
| 代理公司: | 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274 | 代理人: | 申健 |
| 地址: | 710016 陜西省西安市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)鳳城十*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 放療 設(shè)備 及其 控制 方法 裝置 | ||
1.一種放療設(shè)備,其特征在于,包括:可繞中心軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機架和多能成像裝置;所述多能成像裝置包括成像源和成像器;
所述成像源和所述成像器正對設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機架上;
所述成像源用于產(chǎn)生至少兩種能量級的X射線,并發(fā)射所述至少兩種能量級的X射線穿過病患的待治療部位;
所述成像器用于接收穿過所述待治療部位的所述至少兩種能量級的X射線并根據(jù)所述至少兩種能量級的X射線生成所述待治療部位的至少兩種能量級的X射線圖像,以使得所述放療設(shè)備的控制裝置獲取目標X射線圖像,所述目標X射線圖像為所述待治療部位的至少兩種能量級的X射線圖像中的至少一個圖像;
其中,當所述旋轉(zhuǎn)機架旋轉(zhuǎn)預設(shè)角度時,所述成像源產(chǎn)生的X射線產(chǎn)生改變;所述至少兩種能量級的X射線至少包括:第一能量級X射線和第二能量級X射線;所述預設(shè)角度包括至少兩個預設(shè)子角度,所述至少兩個預設(shè)子角度至少包括:第一預設(shè)子角度和第二預設(shè)子角度;當所述旋轉(zhuǎn)機架旋轉(zhuǎn)所述第一預設(shè)子角度時,所述成像源產(chǎn)生所述第一能量級X射線;當所述旋轉(zhuǎn)機架旋轉(zhuǎn)第二預設(shè)子角度時,所述成像源產(chǎn)生所述第二能量級X射線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放療設(shè)備,其特征在于,所述成像源包括以下至少一種:切換靶式成像源和切換電壓式成像源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放療設(shè)備,其特征在于,所述放療設(shè)備還包括成像源控制裝置;所述成像源包括至少兩個子成像源,所述至少兩個子成像源至少包括:第一子成像源和第二子成像源;
所述至少兩種能量級的X射線至少包括:第一能量級X射線和第二能量級X射線;
所述第一子成像源用于產(chǎn)生所述第一能量級X射線,所述第二子成像源用于產(chǎn)生所述第二能量級X射線;
所述成像源控制裝置用于控制切換發(fā)射穿過病患的待治療部位的X射線的子成像源。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放療設(shè)備,其特征在于,所述成像器至少包括:第一子成像器和第二子成像器;
所述第一子成像器用于接收穿過所述待治療部位的第一能量級X射線并根據(jù)所述第一能量級X射線生成所述待治療部位的第一能量級X射線圖像;
所述第二子成像器用于接收穿過所述待治療部位的第二能量級X射線并根據(jù)所述第二能量級X射線生成所述待治療部位的第二能量級X射線圖像,以對所述病患的待治療部位進行定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放療設(shè)備,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)機架包括以下任一種:環(huán)形機架和C形機架。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放療設(shè)備,其特征在于,所述至少兩種能量級的X射線至少包括一種千伏級的X射線和一種兆伏級的X射線。
7.一種如權(quán)利要求1-6任一項所述的放療設(shè)備的控制方法,其特征在于,包括:
控制所述成像源結(jié)合所述成像器獲取目標X射線圖像,所述目標X射線圖像為所述待治療部位的至少兩種能量級的X射線圖像中的至少一個圖像;
將所述目標X射線圖像和預存的基準圖像進行配準;
根據(jù)所述目標X射線圖像和所述基準圖像的配準結(jié)果獲取所述待治療部位的位置偏差。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的放療設(shè)備的控制方法,其特征在于,所述控制所述成像源結(jié)合所述成像器獲取目標X射線圖像包括:
控制所述成像源發(fā)射至少兩個能量級的X射線穿過病患的待治療部位,以使所述成像器根據(jù)穿過所述待治療部位的所述至少兩個能量級的X射線生成至少兩個能量級的X射線圖像;根據(jù)預存的所述待治療部位的信息從所述至少兩個能量級的X射線圖像中選取目標X射線圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的放療設(shè)備的控制方法,其特征在于,控制所述成像源發(fā)射預設(shè)X射線穿過病患的待治療部位時,還包括:
控制所述旋轉(zhuǎn)機架旋轉(zhuǎn)至少兩個不同的成像角度,以使所述成像器根據(jù)每一種能量級的X射線生成的X射線圖像中均存在至少兩個分別對應(yīng)不同的成像角度的X射線圖像;
所述預設(shè)X射線為所述至少兩個能量級的X射線。
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