[發明專利]用于向至少一個接收車輛通知錯誤行駛車輛的方法及服務器設備和機動車

有效

• 申請號: 201880006250.2
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN110192231B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: P·S·科雷亞
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/056;G08G1/0967
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;牛曉玲

1.一種用于向至少一個接收車輛(16)通知錯誤行駛車輛(15)的方法，其中，固定的服務器設備(19)從所述錯誤行駛車輛(15)或從另外的機動車或從固定安裝的監控裝置接收描述所述錯誤行駛車輛(15)的至少一個當前位置的錯誤行駛數據(20)，

其特征在于，

所述服務器設備(19)提供被劃分為預定大小的子區域(24)的數字道路地圖(23)，以及在所述道路地圖(23)中根據所述錯誤行駛數據(20)選出所述錯誤行駛車輛(15)所在的子區域(24)并且借助于所述錯誤行駛數據(20)更新選出的子區域(24)的地圖數據(27)，把所述子區域(24)的更新的地圖數據(27)發送到所述至少一個接收車輛(16)；

所述至少一個接收車輛(16)把接收到的地圖數據(27)記錄到車載數字道路地圖(25)中以及根據車載數字道路地圖(25)檢查，對所述接收車輛(16)來說錯誤行駛車輛(15)是否滿足預定的相關性標準(28)，其中在滿足相關性標準(28)時在所述接收車輛(16)中執行至少一個預定的保護措施(29)，其中相關性標準(28)包括：接收車輛(16)的計劃的或估計的行駛路線與錯誤行駛車輛(15)的行駛路線相交，和/或錯誤行駛車輛(15)沿接收車輛(16)的行駛方向位于接收車輛的前方，和/或接收車輛(16)的行駛路線數據和錯誤行駛車輛(15)的行駛路線數據指示相同的道路(10)，和/或錯誤行駛車輛(15)與接收車輛(16)在相同的道路側(11)上行駛。

2.根據權利要求1所述的方法，其中使用邊長在0.01度到0.1度的范圍內的區塊作為相應的子區域(24)。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中服務器設備(19)與多個接收車輛(16)的相應的當前自身位置和/或行駛路線無關地發送地圖數據(27)至多個接收車輛；或者其中，服務器設備(19)從每個接收車輛(16)接收登記數據，相應的接收車輛(16)通過所述登記數據就至少一個相應的子區域(24)進行登記，以及服務器設備(19)僅把地圖數據(27)發送至接收車輛(16)中的至少一個接收車輛(16)，該至少一個接收車輛(16)針對錯誤行駛車輛(15)所在的子區域和/或錯誤行駛車輛(15)朝其行駛的子區域(24)進行了登記。

4.根據權利要求中1或2所述的方法，其中至少一個保護措施(28)包括：在接收車輛(16)中輸出關于錯誤行駛車輛(15)的提示，和/或激活自動駕駛裝置以用于在接收車輛(16)中執行半自動或全自動行駛運行，以及針對避讓操作對自動駕駛裝置進行設定以用于避讓錯誤行駛車輛(15)。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其中服務器設備(19)發出至少一個控制信號，服務器設備(19)借助于該控制信號接通至少一個可變交通標志和/或電子路標牌。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其中在錯誤行駛車輛(15)中，監控裝置(17)通過如下方式識別錯誤行駛：根據錯誤行駛車輛的當前位置和數字道路地圖識別具有行駛方向區分的當前駛過的道路等級，以及借助于傳感器裝置和隨之產生的物體識別來識別到對向交通和/或至少一個指示牌，和/或根據錯誤行駛車輛(17)的轉向角信號識別駛過高速公路或快速公路的出口，其中在識別錯誤行駛時將錯誤行駛數據(20)發送到服務器設備(19)。

7.一種機動車，通過提供一種控制設備將所述機動車設置為用于服務器設備(19)的接收車輛(16)，所述服務器設備被設置用于在因特網(22)上固定的服務器運行，以便向至少一個接收車輛(16)通知錯誤行駛車輛(15)，所述控制設備具有處理器裝置，所述處理器裝置設置用于：接收從所述服務器設備(19)接收的地圖數據(27)，所述地圖數據說明了在車載數字道路地圖(25)中錯誤行駛車輛(15)所在的子區域(24)；以及記錄到所述車載數字道路地圖(25)中并且根據所述車載數字道路地圖(25)檢查，所述錯誤行駛車輛(15)對所述機動車來說是否滿足預定的相關性標準(28)，當滿足了相關性標準(28)時在所述機動車中執行至少一個預定的保護措施(29)，其中相關性標準(28)包括：接收車輛(16)的計劃的或估計的行駛路線與錯誤行駛車輛(15)的行駛路線相交，和/或錯誤行駛車輛(15)沿接收車輛(16)的行駛方向位于接收車輛的前方，和/或接收車輛(16)的行駛路線數據和錯誤行駛車輛(15)的行駛路線數據指示相同的道路(10)，和/或錯誤行駛車輛(15)與接收車輛(16)在相同的道路側(11)上行駛。