[發明專利]翻轉機構、玩具車及其控制方法

有效

• 申請號: 201880005590.3
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN110167649B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 尤中乾
• 申請（專利權）人: 尤中乾
• 主分類號: A63H17/26
• 分類號: A63H17/26
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

一種翻轉機構(110)、包含該翻轉結構(110)的玩具車(200)以及其控制方法。所述翻轉機構(110)包括支架(10)、轉動部(20)、制動部(30)和控制器(40)。所述支架(10)固連于所述玩具車(200)，所述制動部(30)包括朝向所述轉動部(20)的伸縮機構(31)和剎車部(32)，所述制動部(30)與所述控制器(40)電性連接。所述轉動部(20)相對于所述支架(10)轉動時，所述控制器(40)控制所述伸縮機構(31)帶動所述剎車部(32)朝向所述轉動部(20)運動并接觸的時長和間隔，以實現所述玩具車(200)的翻轉。所述翻轉機構(110)可以通過所述控制器(40)控制所述翻轉機構(110)的翻轉力矩，進而使得所述玩具車(200)形成不同的翻轉效果，增強了所述玩具車(200)的趣味性。

技術領域

本申請涉及玩具領域，尤其涉及一種翻轉機構，以及裝備該翻轉機構的玩具車及其控制方法。

背景技術

目前市面上存在一些可翻轉的玩具車，用于應對玩具車遭遇障礙物翻轉后恢復行駛姿態，或在人-機對戰游戲中利用翻轉表示被擊中。但翻轉機構往往只能提供單一的翻轉動作，不能應對不同的觸發機制形成不同的翻轉效果，缺少趣味性。

發明內容

本申請提出一種可主動控制玩具車實現不同翻轉效果的翻轉機構，提高玩具車的趣味性。具體包括如下技術方案：

一種翻轉機構，設置于玩具車中，所述翻轉機構包括支架、轉動部、制動部和控制器，所述支架固連于所述玩具車，所述轉動部轉動連接于所述支架，所述制動部與所述支架固連，所述制動部與所述控制器電性連接，所述制動部包括朝向所述轉動部的伸縮機構和剎車部，所述轉動部相對所述支架轉動時，所述控制器控制所述伸縮機構帶動所述剎車部朝向所述轉動部運動并接觸的時長和間隔，以實現所述玩具車的翻轉。

其中，所述轉動部包括轉動電機、轉動軸和慣性機構，所述轉動軸連接于所述轉動電機和所述慣性機構之間，所述轉動電機驅動所述轉動軸轉動并帶動所述慣性機構轉動，以實現所述轉動部相對于所述支架的轉動。

其中，所述轉動電機與所述控制器電連接，所述控制器控制所述轉動電機輸出的轉速。

其中，所述慣性機構為中心軸對稱結構，且所述中心軸與所述轉動軸的軸線重合。

其中，所述制動部包括制動電機，所述制動電機與所述控制器電連接，所述控制器控制所述制動電機驅動所述伸縮機構朝向所述轉動部運動的時長和間隔。

其中，所述伸縮機構驅動所述剎車部沿平行于所述中心軸的方向朝向所述轉動部運動。

其中，所述慣性機構包括垂直于所述中心軸的第一面，所述第一面朝向所述制動部，所述剎車部與所述第一面接觸以制動所述慣性機構。

其中，所述剎車部為多個，多個所述剎車部沿所述中心軸均布，所述伸縮機構驅動多個所述剎車部同時與所述慣性機構接觸或解脫。

其中，所述伸縮機構也為多個，多個所述伸縮機構的數量與多個所述剎車部的數量相同，每個所述伸縮機構驅動一個所述剎車部以制動所述慣性機構。

其中，所述剎車部為盤狀。

其中，所述伸縮機構為多個，多個所述伸縮機構沿所述中心軸均布，多個所述伸縮機構同時驅動所述剎車部與所述慣性機構的接觸或解脫。

其中，所述剎車部與所述伸縮機構彈性連接。

其中，所述轉動電機與所述慣性機構之間還包括離合器，所述離合器用于所述剎車部與所述慣性機構接觸并制動時解脫所述轉動電機與所述慣性機構之間的連接。

其中，所述離合器與所述伸縮機構固定連接，所述伸縮機構驅動所述剎車部朝向所述轉動部運動時，所述離合器解脫所述轉動電機與所述慣性機構的連接。