[發(fā)明專利]翻轉機構、玩具車及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880005590.3
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN110167649B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設計）人: 尤中乾
• 申請（專利權）人: 尤中乾
• 主分類號: A63H17/26
• 分類號: A63H17/26
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種翻轉機構，設置于玩具車中，其特征在于，所述翻轉機構包括支架、轉動部、制動部和控制器，所述支架固連于所述玩具車，所述轉動部轉動連接于所述支架，所述制動部與所述支架固連，所述制動部與所述控制器電性連接，所述制動部包括朝向所述轉動部的伸縮機構和剎車部，所述轉動部相對所述支架轉動時，所述控制器控制所述伸縮機構帶動所述剎車部朝向所述轉動部運動,并控制所述剎車部與所述轉動部接觸的時長和間隔，以實現所述玩具車的翻轉。

2.如權利要求1所述翻轉機構，其特征在于，所述轉動部包括轉動電機、轉動軸和慣性機構，所述轉動軸連接于所述轉動電機和所述慣性機構之間，所述轉動電機驅動所述轉動軸轉動并帶動所述慣性機構轉動，以實現所述轉動部相對于所述支架的轉動。

3.如權利要求2所述翻轉機構，其特征在于，所述轉動電機與所述控制器電連接，所述控制器控制所述轉動電機輸出的轉速。

4.如權利要求3所述翻轉機構，其特征在于，所述慣性機構為中心軸對稱結構，且所述中心軸與所述轉動軸的軸線重合。

5.如權利要求4所述翻轉機構，其特征在于，所述制動部包括制動電機，所述制動電機與所述控制器電連接，所述控制器控制所述制動電機驅動所述伸縮機構朝向所述轉動部運動的時長和間隔。

6.如權利要求5所述翻轉機構，其特征在于，所述慣性機構包括垂直于所述中心軸的第一面，所述第一面朝向所述制動部，所述剎車部與所述第一面接觸以制動所述慣性機構。

7.如權利要求6所述翻轉機構，其特征在于，所述伸縮機構驅動所述剎車部沿平行于所述中心軸的方向朝向所述轉動部運動。

8.如權利要求7所述翻轉機構，其特征在于，所述剎車部為多個，多個所述剎車部沿所述中心軸均布，所述伸縮機構驅動多個所述剎車部同時與所述慣性機構接觸或解脫。

9.如權利要求8所述翻轉機構，其特征在于，所述伸縮機構也為多個，多個所述伸縮機構的數量與多個所述剎車部的數量相同，每個所述伸縮機構驅動一個所述剎車部以制動所述慣性機構。

10.如權利要求7所述翻轉機構，其特征在于，所述剎車部為盤狀。

11.如權利要求10所述翻轉機構，其特征在于，所述伸縮機構為多個，多個所述伸縮機構沿所述中心軸均布，多個所述伸縮機構同時驅動所述剎車部與所述慣性機構的接觸或解脫。

12.如權利要求2～11任一項所述翻轉機構，其特征在于，所述轉動電機與所述慣性機構之間還包括離合器，所述離合器用于所述剎車部與所述慣性機構接觸并制動時解脫所述轉動電機與所述慣性機構之間的連接。

13.如權利要求5～11任一項所述翻轉機構，其特征在于，所述伸縮機構為絲杠，所述支架上設有與所述絲杠配合的螺紋，所述制動電機驅動所述絲杠相對所述支架轉動以實現所述伸縮機構朝向所述轉動部的運動。

14.如權利要求1～11任一項所述翻轉機構，其特征在于，所述伸縮機構包括彈性件和電磁閥，所述彈性件提供所述剎車部朝向所述轉動部運動的彈力，所述電磁閥與所述控制器電連接，所述控制器控制所述電磁閥的開關以拉回或釋放所述剎車部。

15.一種玩具車，其特征在于，所述玩具車包括信號模組和權利要求1～14任一項所述翻轉機構，所述信號模組與所述控制器電連接，且所述信號模組可發(fā)出至少兩種信號給所述控制器。

16.如權利要求15所述玩具車，其特征在于，所述轉動部包括慣性機構，所述慣性機構的中心軸沿所述玩具車的前進方向設置。