[發明專利]智能割草系統

有效

• 申請號: 201880003942.1
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN110312418B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 陳偉鵬;王宏偉;楊德中;寇衛斌
• 申請（專利權）人: 南京泉峰科技有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;G05D1/02;A01D34/78;A01D69/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 蔣黎麗;胡彬

一種智能割草系統，包括基站(10)，被配置為在固定地點接收衛星系統發出的至少一種衛星定位信號；智能割草機(20)；智能割草系統包括移動站組(30)，安裝在所述智能割草機上，與基站通信，移動站組用以在智能割草機行走過程中接收衛星系統發出的至少一種衛星定位信號；移動站組至少包括間隔設置的第一移動站(32)和第二移動站(33)，智能割草機的姿態由第一移動站和第二移動站確定；控制器(202)，控制智能割草機大致在待割草路徑的預定線寬內行走，從而獲得智能割草機的姿態信息，得以提升其沿預設路徑割草的精準度。

技術領域

本公開涉及智能割草系統，具體涉及一種具有定位功能的智能割草系統。

背景技術

當前，智能割草機或割草機器人，越來越被用戶追捧。但現有的智能割草機，在戶外進行割草之前，需要先布置物理線或物理電子圍欄，來設定好割草區域，智能割草機則根據此設定好的割草區域內進行割草。當割草區域覆蓋面大，或割草區域不規則時，通過布置物理線或物理電子圍欄的方式會比較麻煩，且大大降低了智能割草機的使用體驗性。且，現有的智能割草機或割草機器人的定位精度偏差比較大，對智能割草機的實際控制割草路徑帶來很大影響。

在割草對象具有拐角或者為孤島狀，如花壇時，傳統的智能割草機需要控制布線為圓弧銳角狀，并且在邊界線之間需要設一定距離，并且在邊界線和割草區域邊界之間仍需要設有一定距離，否則割草機在割草過程中會產生漏割或者超出預設割草區域的現象。

在布線過程，邊界線需要拉直，不能使得邊界線彎曲，每隔一定距離需要用釘子固定邊界線保證其的拉長狀態，否則會造成智能割草機割草異常，產生超出割草范圍等不良后果。

傳統的智能割草機所布線的電子圍欄或物理線采用封閉導線，有電流通過，從而呈現天線效應，容易受雷擊等意外影響，造成區域定位不準確，增加了智能割草機割草的誤差概率，并降低了成本。電子圍欄或物理線暴露在空氣中，受風雨摧殘容易老化，或被動物咬斷，從而需要重新從而需要重新布線，增加成本。

發明內容

為了解決現有技術的不足，本公開的主要目的在于提供一種具有更高定位精度的智能割草系統。

本公開的另一目的在于提供一智能割草系統，其可在預設作業路徑精準的作業，從而提升所述智能割草系統的效率，有效降低重復割草和遺漏割草的情況。

為實現上述主要目的，本公開一種技術方案提供智能割草系統，包括：

基站，被配置為在固定地點接收衛星系統發出的至少一種衛星定位信號；

智能割草機，包括：

切割刀片，用于切割草；

主體，用于支撐所述切割刀片；

至少一個車輪，由主體支撐并可轉動；

第一驅動電機，設置成提供第一轉矩給所述至少一個車輪；

第二切割電機，設置成提供第二轉矩給所述切割刀片；

顯示界面，設置成顯示在地圖區域內的待割草路徑；

所述智能割草系統包括移動站組，安裝在所述智能割草機上，與所述基站通信，所述移動站組用以在智能割草機行走過程中接收衛星系統發出的至少一種衛星定位信號，其中，所述移動站組至少包括間隔設置的第一移動站和第二移動站，其中，所述智能割草機的姿態由間隔設置的第一移動站和第二移動站確定；

割草機姿態生成模塊，與所述顯示界面通信，用以選擇性地將智能割草機的姿態在所述顯示界面的地圖區域內顯示；

控制器，與所述顯示界面和割草機姿態生成模塊電連接或通信，設置成至少根據智能割草機的姿態與待割草路徑之間的相對位置關系，控制所述智能割草機大致在待割草路徑的預定線寬內行走。