[發明專利]致動器裝置

在審

• 申請號: 201880003301.6
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN110100385A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 金子由利子;平岡牧;林直毅;田頭健司
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: H02N10/00
• 分類號: H02N10/00;D02G3/12;D02G3/38;F03G7/06
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 張軼楠;段承恩

本公開提供即使反復進行加熱和散熱，網狀的發熱體的電阻值也幾乎不變化的致動器裝置。本公開的致動器裝置具備致動器線、包覆致動器線的側面且具備多條電熱線的網狀的發熱體、及向網狀的發熱體供給加熱網狀的發熱體的電力的控制裝置。致動器線因加熱而收縮，因散熱而復原。致動器線的側面的材料由高分子形成。網狀的發熱體的一端及另一端分別接合于致動器線的一端及另一端。在網狀的發熱體未被加熱的情況下，與致動器線的側面接觸。在網狀的發熱體被加熱了的情況下，致動器線收縮，因此網狀的發熱體從致動器線的側面向外側分離。電熱線具備絕緣性的彈性線和呈螺旋狀地卷繞于彈性線的金屬線。

技術領域

本公開涉及致動器裝置。

背景技術

專利文獻1公開了線圈狀和非線圈狀加捻納米纖維紗線及聚合物纖維扭轉和拉伸致動器。平岡牧等在非專利文獻1中公開了由直鏈狀低密度聚乙烯形成的線圈狀聚合物纖維。根據非專利文獻1，該線圈狀聚合物纖維因加熱而收縮，并且因散熱而復原。非專利文獻1公開了呈螺旋狀地卷繞于線圈狀聚合物纖維的電熱線。該電熱線用于加熱線圈狀聚合物纖維。專利文獻2公開了能夠在軸向上收縮的致動器。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：國際公開第2014/022667號

專利文獻2：美國專利第4733603號說明書

專利文獻3：日本特開2016-211104號公報

專利文獻4：日本特開2015-059276號公報

專利文獻5：日本專利第6111438號公報

非專利文獻1：Maki Hiraoka et.al.“Power-efficient low-temperature wovencoiled fibre actuator for wearable applications”Scientific Reports volume 6，Article number：36358(2016)

發明內容

本公開的目的在于提供一種即使反復進行加熱和散熱，網狀的發熱體的電阻值也幾乎不變化的致動器裝置。

用于解決上述課題的本公開的一個方案的致動器裝置具備：

致動器線；

網狀的發熱體，其包覆所述致動器線的側面，并且具備多條電熱線；以及

控制裝置，其向所述網狀的發熱體供給加熱所述網狀的發熱體的電力，其中，

所述致動器線因加熱而收縮，而且因散熱而復原，

所述致動器線的側面由高分子形成，

所述網狀的發熱體的一端接合于所述致動器線的一端，

所述網狀的發熱體的另一端接合于所述致動器線的另一端，

各電熱線具備絕緣性的第一彈性線和金屬線，

所述金屬線呈螺旋狀地卷繞于所述第一彈性線，

在所述網狀的發熱體未被加熱的情況下，所述網狀的發熱體與所述致動器線的側面接觸，并且

在所述網狀的發熱體被加熱了的情況下，所述致動器線收縮，因此所述網狀的發熱體從所述致動器線的側面向外側分離。

電熱線具備第一彈性線和金屬線。第一彈性線為絕緣性。因此，電熱線的電阻值主要取決于金屬線的電阻值。伴隨致動器線的伸縮，難以產生金屬線的斷裂、磨損。因此，即使致動器線反復伸縮，電熱線的電阻值也幾乎不變化。因此，具備多條電熱線的網狀的發熱體的電阻值也幾乎不變化。由此，當網狀的發熱體被加熱時，其發熱量大致恒定。其結果，能夠恒定地維持致動器線的收縮量。