[發(fā)明專利]致動器裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880003301.6
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN110100385A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金子由利子;平岡牧;林直毅;田頭健司
• 申請（專利權(quán)）人: 松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社
• 主分類號: H02N10/00
• 分類號: H02N10/00;D02G3/12;D02G3/38;F03G7/06
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 張軼楠;段承恩

1.一種致動器裝置，具備：

致動器線；

網(wǎng)狀的發(fā)熱體，其包覆所述致動器線的側(cè)面，并且具備多條電熱線；以及

控制裝置，其向所述網(wǎng)狀的發(fā)熱體供給加熱所述網(wǎng)狀的發(fā)熱體的電力，

其中，

所述致動器線因加熱而收縮，而且因散熱而復(fù)原，

所述致動器線的側(cè)面由高分子形成，

所述網(wǎng)狀的發(fā)熱體的一端接合于所述致動器線的一端，

所述網(wǎng)狀的發(fā)熱體的另一端接合于所述致動器線的另一端，

各電熱線具備絕緣性的第一彈性線和金屬線，

所述金屬線呈螺旋狀地卷繞于所述第一彈性線，

在所述網(wǎng)狀的發(fā)熱體未被加熱的情況下，所述網(wǎng)狀的發(fā)熱體與所述致動器線的側(cè)面接觸，并且

在所述網(wǎng)狀的發(fā)熱體被加熱了的情況下，所述致動器線收縮，因此所述網(wǎng)狀的發(fā)熱體從所述致動器線的側(cè)面向外側(cè)分離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動器裝置，

各電熱線還具備絕緣性的第二彈性線，

所述金屬線以S捻的方式被編織，并且

所述第二彈性線呈螺旋狀地卷繞于呈螺旋狀地卷繞有所述金屬線的所述第一彈性線，

所述第二彈性線以Z捻的方式被編織。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動器裝置，

各電熱線還具備絕緣性的第二彈性線，

所述金屬線以Z捻的方式被編織，并且

所述第二彈性線呈螺旋狀地卷繞于呈螺旋狀地卷繞有所述金屬線的所述第一彈性線，

所述第二彈性線以S捻的方式被編織。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的致動器裝置，

各電熱線呈螺旋狀地卷繞于所述致動器線的側(cè)面，并且

所述多條電熱線被編織，以形成所述網(wǎng)狀的發(fā)熱體。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的致動器裝置，

所述多條電熱線以S捻的方式被編織。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的致動器裝置，

所述多條電熱線以Z捻的方式被編織。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的致動器裝置，

各電熱線具有矩形波的形狀，并且

具有所述矩形波的形狀的所述多條電熱線被編織，以形成所述網(wǎng)狀的發(fā)熱體。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的致動器裝置，

各電熱線呈螺旋狀地卷繞于致動器線的側(cè)面，并且

所述多條電熱線被編織，以形成所述網(wǎng)狀的發(fā)熱體。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～8中任一項所述的致動器裝置，

所述致動器線由纖維形成，

所述纖維沿其長軸的周圍被扭擰，

所述纖維被折疊，以具有圓筒狀的線圈的形狀，

所述纖維由直鏈狀低密度聚乙烯形成，并且

滿足以下的數(shù)學(xué)式(I)：

D/d＜1 (I)

其中，

D表示所述圓筒狀的線圈的平均直徑，并且

d表示所述纖維的直徑。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～9中任一項所述的致動器裝置，

所述金屬線的拉伸強度與所述金屬線的截面積之積比0.27N大且為0.63N以下。

11.一種致動器，具備：

致動器線；和

網(wǎng)狀的發(fā)熱體，其包覆所述致動器線的側(cè)面，并且具備多條電熱線，

其中，

所述致動器線因加熱而收縮，而且因散熱而復(fù)原，

所述致動器線的側(cè)面由高分子形成，

各電熱線具備絕緣性的第一彈性線和金屬線，并且

所述金屬線呈螺旋狀地卷繞于所述第一彈性線。