[發明專利]無人機的競賽系統及方法

有效

• 申請號: 201880003288.4
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN110248711B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 樸珉京
• 申請（專利權）人: 樸珉京
• 主分類號: A63K3/00
• 分類號: A63K3/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 朱健;張國香

本發明涉及一種無人機的競賽系統及方法,本發明的無人機的競賽系統包括：至少一個無人機，其將拍攝的影像相關數據傳送至服務器；跑道，其包括多個障礙物及多個導向桿，多個障礙物對無人機通過的時間信息、速度信息、方向信息及高度信息進行感知，并將感知到的信息相關數據傳送至服務器，多個導向桿位于多個障礙物之間，并標示無人機的行進方向；服務器，其對從無人機接收到的數據進行加工，并基于從多個障礙物接收到的數據，根據設定的算法對參加競賽的無人機的分數進行計算；電子顯示屏，其從服務器接收經加工的數據及計算出的分數的相關數據，并對無人機拍攝的二維影像或三維影像及無人機的分數信息和排名信息進行顯示。

技術領域

本發明涉及一種無人機的競賽系統及方法,更為具體地，涉及一種無人機的競賽系統及方法，在跑道的障礙物設置傳感器，每當無人機通過的時候，分數能夠測定在電子顯示屏,同時滿足無人機使用者的控制能力和觀看競賽的觀眾的興趣。

背景技術

就在2000年初期以軍事用途第一次登場的無人機而言，其制作技術逐步發展，不僅被利用于庫存管理及流通系統中，而且還被廣泛地利用于人們很難直接攝影的體育轉播、各種電影或電視劇攝影等。更進一步，無人機的趨勢是，不再僅用于商業用途，其用途還擴大到個人的興趣生活之類的非商業用途。

但是，以往個人想要使用無人機時，由于無人機的航空法問題或飛行高度限制等相關的問題，自由地操縱無人機的空間不足，并且在關于無人機的大會上，簡單地通過桿或只強調飛行速度，從而在激發使用者的興趣方面存在限制。

因此，實情為迫切開發如下無人機的競賽系統：從無人機使用者的立場來看，在操縱無人機時能夠持續地激發興趣，從第三者的立場來看，在觀看無人機的競賽時能夠感受到視覺上的滿足感。

發明內容

本發明想要解決的課題是，涉及一種無人機的競賽系統及方法，在跑道設置各種障礙物，可以測試使用者們控制無人機的能力，并且可以將無人機的速度、通過障礙物的結果及競賽順序等實時地顯示在電子顯示屏，從而能夠誘發觀看競賽的觀眾的興趣。

本發明想要解決的其他課題是，涉及一種無人機的競賽系統及方法，將跑道構成為移動性跑道，可以通過使用者的設定使得包括于跑道的障礙物及導向桿的位置改變，從而在提高經濟性同時能夠滿足使用者的興趣。

本發明想要解決的又另外的課題是，涉及一種無人機的競賽系統及方法，當無人機通過障礙物時，不是僅僅單純考慮關于是否通過障礙物的結果，而且考慮下一個將要通過的障礙物的方向及高度，甚至還考慮關于競賽是否正在展開的部分，所以能夠誘發正在運行無人機的使用者的興趣，而且能夠更準確地測定無人機的分數。

本發明的課題不限于上述提到的課題，該領域的技術人員通過下面的記載能夠明確地理解未提及的其他課題。

為了解決如前所述的課題，根據本發明的一個實施例的無人機的競賽系統包括：至少一個無人機，其將拍攝的影像相關數據傳送至服務器；跑道，其包括多個障礙物、多個導向桿，多個障礙物對無人機通過的時間信息、速度信息、方向信息及高度信息進行感知，并將感知到的信息相關數據傳送至服務器，多個導向桿位于多個障礙物之間，標示無人機的行進方向；服務器，其對從無人機接收到的數據進行加工，并基于從多個障礙物接收到的數據，根據設定的算法對參加競賽的無人機的分數進行計算；電子顯示屏，其從服務器接收經加工的數據及計算出的分數的相關數據，并對無人機拍攝的二維影像或三維影像及無人機的分數信息和排名信息進行顯示。

根據本發明的其他特征，跑道是移動性跑道，使得多個障礙物及多個導向桿的排列形態按設定的形態變化。

根據本發明的另一特征，障礙物包括：大門，其形成有無人機能夠通過的設定的形狀的出入口；傳感器部，其設置于設定的位置，對無人機通過大門的時間信息、速度信息、方向信息及高度信息進行感知；通信部，其將傳感器部感知到的信息相關的數據傳送至服務器；控制部，其對整體操作進行控制。