[發明專利]無人機的競賽系統及方法有效
| 申請號: | 201880003288.4 | 申請日: | 2018-12-13 |
| 公開(公告)號: | CN110248711B | 公開(公告)日: | 2020-10-30 |
| 發明(設計)人: | 樸珉京 | 申請(專利權)人: | 樸珉京 |
| 主分類號: | A63K3/00 | 分類號: | A63K3/00;B64C39/02 |
| 代理公司: | 北京冠和權律師事務所 11399 | 代理人: | 朱健;張國香 |
| 地址: | 韓國京畿*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 無人機 競賽 系統 方法 | ||
1.一種無人機的競賽系統,其特征在于,包括:
至少一個無人機,其將拍攝的影像相關數據傳送至服務器;
跑道,其包括多個障礙物及多個導向桿,多個障礙物對所述無人機通過的時間信息、速度信息、方向信息及高度信息進行感知,并將所述感知到的信息相關數據傳送至所述服務器,多個導向桿位于所述多個障礙物之間,并標示所述無人機的行進方向;
服務器,其對從所述無人機接收到的數據進行加工,并基于從所述多個障礙物接收到的數據,根據設定的算法對參加競賽的無人機的分數進行計算;
電子顯示屏,其從所述服務器接收所述經加工的數據及所述計算出的分數的相關數據,并對無人機拍攝的二維影像或三維影像及無人機的分數信息和排名信息進行顯示。
2.根據權利要求1所述的無人機的競賽系統,其特征在于,
所述跑道是使得所述多個障礙物及所述多個導向桿的排列形態按設定的形態進行變化的移動性跑道。
3.根據權利要求1所述的無人機的競賽系統,其特征在于,所述障礙物包括:
大門,其形成有所述無人機能夠通過的設定的形狀的出入口;
傳感器部,其設置于設定的位置,對所述無人機通過所述大門的時間信息、速度信息、方向信息及高度信息進行感知;
通信部,其將所述傳感器部感知到的信息相關數據傳送至服務器;以及
控制部,其對整體操作進行控制。
4.根據權利要求1所述的無人機的競賽系統,其特征在于,所述服務器包括:
控制部,其對從所述無人機接收到的數據進行加工,并基于從所述多個障礙物接收到的數據,根據設定的算法對參加競賽的無人機的分數進行計算;以及
通信部,其從所述無人機接收拍攝的影像相關數據,并將所述經加工的數據傳送至所述電子顯示屏,接收所述障礙物感知到的信息,并將所述計算出的分數相關數據傳送至電子顯示屏。
5.一種無人機的競賽方法,其特征在于,包括如下步驟:
無人機將拍攝到的影像相關數據傳送至服務器;
跑道的多個障礙物對所述無人機通過的時間信息、速度信息、方向信息及高度信息進行感知,將所述感知到的信息相關數據傳送至服務器;
所述跑道的多個導向桿位于所述多個障礙物之間,并標示所述無人機的行進方向;
所述服務器對從所述無人機接收到的數據進行加工,并基于從所述多個障礙物接收到的數據,根據設定的算法對參加競賽的無人機的分數進行計算;以及
電子顯示屏從服務器接收所述經加工的數據及所述計算出的分數相關數據,并對無人機拍攝的二維影像或三維影像及無人機的分數信息和排名信息進行顯示。
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