[發(fā)明專利]電動式液壓作業(yè)機械的液壓驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880003121.8
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN109790699B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設計）人: 高橋究;瀧下龍夫;湯上誠之;中谷賢一郎;前原太平
• 申請（專利權）人: 株式會社日立建機Tierra
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22;F15B11/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權代理有限公司 11243
• 代理人: 金成哲;宋春華

電動式液壓作業(yè)機械的液壓驅(qū)動裝置中，能使蓄電裝置等各種電氣設備的額定電壓與較小馬力的電動式液壓作業(yè)機械的通用化，并且防止隨著電動式液壓作業(yè)機械的工作導致多個蓄電裝置中只有任一個的蓄電狀況顯著降低，能延長電動式液壓作業(yè)機械的各促動器獲得預定速度的時間。因此，在控制器50設置虛擬限制力矩運算部(51)和電動機轉速控制部(52、53)，在電動機轉速控制部(52、53)設置可變馬力控制表(52r、53r)，變更可變馬力控制表(52r、53r)的虛擬排量限制值(q1*limit、q2*limit)，使得蓄電裝置(170)的蓄電狀態(tài)與蓄電裝置(270)的蓄電狀態(tài)相等。

技術領域

本發(fā)明涉及通過電動機驅(qū)動液壓泵來驅(qū)動促動器從而進行各種作業(yè)的液壓挖掘機等電動式液壓作業(yè)機械的液壓驅(qū)動裝置，尤其涉及對驅(qū)動該液壓泵的電動機的轉速進行控制，以使該液壓泵的吸收力矩成為某個值以下，進行所謂的馬力控制的液壓驅(qū)動裝置。

背景技術

專利文獻1、專利文獻2中記載了通過電動機驅(qū)動液壓泵來驅(qū)動促動器從而進行各種作業(yè)的液壓挖掘機等電動式液壓作業(yè)機械的現(xiàn)有技術。

專利文獻1提供的結構具備由電動機驅(qū)動的固定排量型液壓泵，通過控制電動機的轉速使該液壓泵的排出壓力與多個促動器的最大負載壓力的壓差固定，來進行負載感應控制，使用該技術，比使用可變排量型液壓泵進行負載感應控制的情況能減少液壓配管，易于在所需搭載空間小的小型液壓挖掘機等適用高效的負載感應控制。

另外，專利文獻2提供的電動式液壓作業(yè)機械，使液壓泵為僅具有馬力控制功能的可變排量型，或者在控制電動機轉速的控制器具備模擬可變排量型液壓泵的馬力控制特性的控制算法，使用該技術，除了具有專利文獻1的效果，能使作為電動機動力源的蓄電裝置更長久，且能使電動機小型化。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2008-256037號公報

專利文獻2：WO2013/058326號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

但是，即使在使用了專利文獻1、專利文獻2中記載的現(xiàn)有技術的情況下，也存在以下問題。

通常，如果電動式液壓作業(yè)機械所需馬力大，則相應地必須選擇具有大額定輸出的電動機，如果電動機的額定輸出增大，則為了避免在電動機及作為其控制回路的逆變器中流動的電流增大，存在額定電壓增高的情況(例如，額定輸出為20kW時額定電壓為200V，而額定輸出為40kW時額定電壓為400V)。

該情況下，不能使蓄電裝置的額定電壓、升降壓斬波器的額定電壓與較小馬力的電動式液壓作業(yè)機械的通用，需要設定專用額定電壓，很繁瑣。

作為用于避免該種繁瑣的對策，可以考慮將液壓泵、電動機、逆變器、升降壓斬波器、蓄電裝置等并列設置多個系統(tǒng)，匯集從這些多個系統(tǒng)的泵排出的壓力油并供給控制流向各促動器的壓力油的多個流量控制閥。

這樣，由于匯集從多個系統(tǒng)的液壓泵排出的壓力油，因此能使各促動器以預定速度動作，并且能使蓄電裝置的額定電壓、升降壓斬波器的額定電壓與較小馬力的電動式液壓作業(yè)機械的通用化。

但是，即使在設計為所述結構的情況下，在以下情況下也存在問題。

第一，由于多個系統(tǒng)的液壓泵、電動機、逆變器、升降壓斬波器、蓄電裝置并列設置，因此在即使所述多個系統(tǒng)的液壓泵為相同規(guī)格，這些泵產(chǎn)生了相同動力的情況下，由于這些多個系統(tǒng)的液壓泵的機械效率、逆變器以及升降壓斬波器的效率等，蓄電裝置的耗電量也產(chǎn)生細微差異。