[發明專利]電動式液壓作業機械的液壓驅動裝置

有效

• 申請號: 201880003121.8
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN109790699B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 高橋究;瀧下龍夫;湯上誠之;中谷賢一郎;前原太平
• 申請（專利權）人: 株式會社日立建機Tierra
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22;F15B11/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 金成哲;宋春華

1.一種電動式液壓作業機械的液壓驅動裝置，其具備：

第一液壓泵；

通過由所述第一液壓泵所供給的壓力油驅動的多個促動器；

控制向所述多個促動器供給的壓力油的方向和流量的多個流量控制閥；

驅動所述第一液壓泵的第一電動機；

對所述第一電動機供給電力的第一蓄電裝置；以及

第一馬力控制裝置，其進行控制，以使在所述第一液壓泵的排出壓力上升時使所述第一液壓泵的排出流量減少，從而使所述第一液壓泵的吸收馬力不超過第一許可值，

該電動式液壓作業機械的液壓驅動裝置的特征在于，具備：

第二液壓泵；

從所述第一液壓泵以及所述第二液壓泵排出的壓力油合流并向所述多個流量控制閥供給的通用的壓力油供給路徑；

驅動所述第二液壓泵的第二電動機；

對所述第二電動機供給電力的第二蓄電裝置；

第二馬力控制裝置，其進行控制，以使在所述第二液壓泵的排出壓力上升時使所述第二液壓泵的排出流量減少，從而使所述第二液壓泵的吸收馬力不超過第二許可值；以及

控制器，該控制器具有馬力分配控制部，所述馬力分配控制部變更所述第一馬力控制裝置的所述第一許可值以及所述第二馬力控制裝置的所述第二許可值的至少任一方，以使所述第一蓄電裝置的蓄電狀態與所述第二蓄電裝置的蓄電狀態相等。

2.根據權利要求1所述的電動式液壓作業機械的液壓驅動裝置，其特征在于，

所述第一液壓泵以及所述第二液壓泵均為固定排量型的液壓泵，

所述第一馬力控制裝置控制所述第一液壓泵的轉速，所述第二馬力控制裝置控制所述第二液壓泵的轉速，從而控制所述第一液壓泵以及所述第二液壓泵的吸收馬力，以使所述第一液壓泵的吸收馬力不超過所述第一許可值，所述第二液壓泵的吸收馬力不超過所述第二許可值。

3.根據權利要求1所述的電動式液壓作業機械的液壓驅動裝置，其特征在于，

所述第一液壓泵以及所述第二液壓泵均為可變排量型的液壓泵，

所述第一馬力控制裝置控制所述第一液壓泵的排量，所述第二馬力控制裝置控制所述第二液壓泵的排量，從而控制所述第一液壓泵以及所述第二液壓泵的吸收馬力，以使所述第一液壓泵的吸收馬力不超過所述第一許可值，所述第二液壓泵的吸收馬力不超過所述第二許可值。

4.根據權利要求1所述的電動式液壓作業機械的液壓驅動裝置，其特征在于，

還具備指示所述多個促動器的動作的多個操作裝置，

所述控制器還具備：

第一流量控制部，其在所述多個操作裝置的至少一個被操作了時，進行控制所述第一液壓泵的排出流量的負載感應控制，使得所述第一液壓泵的排出壓力比所述多個促動器的最高負載壓力高出目標壓差；以及

第二流量控制部，其在所述多個操作裝置的至少一個被操作了時，進行控制所述第二液壓泵的排出流量的負載感應控制，使得所述第二液壓泵的排出壓力比所述多個促動器的最高負載壓力高出目標壓差，

所述第一流量控制部以及所述第二流量控制部通過分別控制所述第一液壓泵以及所述第二液壓泵的轉速，從而控制所述第一液壓泵以及所述第二液壓泵的排出流量，使得所述第一液壓泵以及所述第二液壓泵的排出壓力比所述多個促動器的最高負載壓力高出目標壓差，

所述第一馬力控制裝置以及所述第二馬力控制裝置分別控制由所述負載感應控制所控制的所述第一液壓泵以及所述第二液壓泵的排出流量，使得所述第一液壓泵的吸收馬力不超過所述第一許可值，所述第二液壓泵的吸收馬力不超過所述第二許可值。