[發明專利]操作指引裝置

有效

• 申請號: 201880002986.2
• 申請日: 2018-02-27
• 公開（公告）號: CN109564427B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 椎名健;兼澤寬
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;E02F9/20;E02F9/26
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;劉偉志

1.一種操作指引裝置，為液壓挖掘機的操作指引裝置，其中該液壓挖掘機具有：下部行駛體；能夠旋轉地設在所述下部行駛體上的上部旋轉體；和能夠俯仰地設在所述上部旋轉體上的多關節型的前作業機械，所述操作指引裝置的特征在于，

所述液壓挖掘機具有：

多個電位計，其設置于由對構成所述前作業機械的各動作部件及所述上部旋轉體進行操作的電氣式桿構成的操作桿，生成與操作員的輸入操作相對應的操作信號；

多個電磁比例閥，其與這些電位計的操作信號相對應地驅動使所述各動作部件及所述上部旋轉體動作的多個執行機構；和

主控制器，其根據所述操作信號來控制所述電磁比例閥，

所述操作指引裝置具有：

用于進行工作狀態測定模式的選擇操作的模式選擇開關，其中，所述工作狀態測定模式中收集所述液壓挖掘機的工作狀態測定數據；和

分別與所述主控制器及顯示屏連接的指引控制器，

所述指引控制器具有由存儲裝置構成的標準操作模式存儲部及收集數據存儲部，

所述指引控制器，

在所述標準操作模式存儲部中預先存儲工作狀態測定時的標準操作步驟、表示所述標準操作步驟所包含的各步驟中的標準操作量的標準操作模式數據、和表示遵照所述標準操作步驟的標準操作內容的操作指引圖像，

在通過所述模式選擇開關的選擇操作而開始了所述工作狀態測定模式的情況下，將用于開始測試動作的所述操作指引圖像顯示于所示顯示屏，其中，所述測試動作是為了收集所述工作狀態測定數據而進行的工作狀態測定的動作，

獲取表示所述操作員對所述操作桿所操作的內容的操作信號并按照時序將其存儲到所述收集數據存儲部中，

對從所述收集數據存儲部所存儲的所述操作信號導出的所述液壓挖掘機的所述操作桿的操作量及所述標準操作模式數據所示的所述標準操作量進行比較，

當判定成在所述液壓挖掘機的所述操作量及與所述標準操作步驟相對應的所述標準操作量之間具有預先確定的標準操作量閾值以上的偏離量時，從所述標準操作模式存儲部讀出與所述測試動作相對應的操作內容的所述操作指引圖像，將從所述操作信號獲取到的所述操作桿的實際的操作內容和作為所述操作桿的正確的操作內容的所述操作指引圖像改變顯示方式地顯示到所述顯示屏的同一畫面上。

2.如權利要求1所述的操作指引裝置，其特征在于，

所述指引控制器在判定成所述操作量及所述標準操作量之間的偏離量為預先確定的第1存儲停止閾值以上的情況下，使獲取到的所述操作信號向所述收集數據存儲部的存儲停止。

3.如權利要求1所述的操作指引裝置，其特征在于，

所述液壓挖掘機還具有檢測通過所述電磁比例閥而進行動作的所述各動作部件及所述上部旋轉體的動作量的多個姿勢傳感器，

所述姿勢傳感器分別與所述主控制器連接，

所述指引控制器，

在所述標準操作模式存儲部中預先存儲工作狀態測定開始姿勢數據和再次操作指引圖像，該工作狀態測定開始姿勢數據確定了開始測定工作狀態時的所述液壓挖掘機的所述動作部件的姿勢，該再次操作指引圖像促進再次操作使得所述動作部件成為所述工作狀態測定開始姿勢數據所示的姿勢，

獲取所述姿勢傳感器輸出的姿勢傳感器信號，將所述操作信號與所述姿勢傳感器信號建立關聯并按照時序將其存儲到所述收集數據存儲部中，

對所述姿勢傳感器信號及所述工作狀態測定開始姿勢數據進行比較，在判定成所述姿勢傳感器信號及所述工作狀態測定開始姿勢數據之間的偏離量為預先確定的標準姿勢閾值以上的情況下，從所述標準操作模式存儲部讀出所述再次操作指引圖像，將其顯示到所述顯示屏。