[發(fā)明專(zhuān)利]操作指引裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880002986.2
• 申請(qǐng)日: 2018-02-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109564427B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 椎名健;兼澤寬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 日立建機(jī)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G05B23/02
• 分類(lèi)號(hào): G05B23/02;E02F9/20;E02F9/26
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 陳偉;劉偉志

顯示液壓挖掘機(jī)的操作指引圖像的指引控制器獲取從由電氣式操作桿構(gòu)成的操作裝置輸出的操作信號(hào)并將其存儲(chǔ)到收集數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中，對(duì)從收集數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的操作信號(hào)導(dǎo)出的操作裝置的操作量及標(biāo)準(zhǔn)操作模式存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)操作模式數(shù)據(jù)中的與標(biāo)準(zhǔn)操作步驟相對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)操作量進(jìn)行比較，當(dāng)判定成在操作量及標(biāo)準(zhǔn)操作模式數(shù)據(jù)之間具有預(yù)先確定的標(biāo)準(zhǔn)操作量閾值以上的偏離量時(shí)，將從標(biāo)準(zhǔn)操作模式存儲(chǔ)部讀出的操作指引圖像顯示到顯示屏。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液壓挖掘機(jī)的操作指引技術(shù)。

背景技術(shù)

在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，公開(kāi)有如下結(jié)構(gòu)：以可靠地滿(mǎn)足基于機(jī)械使用環(huán)境的運(yùn)轉(zhuǎn)條件為目的，“在IC卡中預(yù)先保存有使用的機(jī)械的種類(lèi)、使用機(jī)械的環(huán)境、確定與該環(huán)境相對(duì)應(yīng)的機(jī)械的可運(yùn)轉(zhuǎn)范圍的運(yùn)轉(zhuǎn)約束條件。將IC卡裝填到IC卡讀寫(xiě)器中，當(dāng)操作員通過(guò)操作盤(pán)輸入了機(jī)械的種類(lèi)、使用環(huán)境后，控制器經(jīng)由IC卡讀寫(xiě)器從IC卡讀出與輸入的條件相符的運(yùn)轉(zhuǎn)約束條件，并以遵守該運(yùn)轉(zhuǎn)約束條件的方式控制發(fā)動(dòng)機(jī)和缸(從摘要摘錄)”。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)平6-248665號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

為了診斷液壓挖掘機(jī)的工作狀態(tài)，而存在使液壓挖掘機(jī)進(jìn)行特定動(dòng)作并觀察此時(shí)的舉動(dòng)的情況。在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1中即使能夠基于運(yùn)轉(zhuǎn)約束條件來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)和缸，但由于沒(méi)有考慮操作員對(duì)操作的熟練度，所以擔(dān)心當(dāng)操作員更換后會(huì)無(wú)法恰當(dāng)?shù)貓?zhí)行工作狀態(tài)測(cè)定用的動(dòng)作。

本發(fā)明是鑒于上述實(shí)際情況而做出的，其目的在于提供一種減少操作員的熟練度的偏差給液壓挖掘機(jī)的工作狀態(tài)測(cè)定造成的影響的技術(shù)。

本發(fā)明是一種液壓挖掘機(jī)的操作指引裝置，該液壓挖掘機(jī)具有：下部行駛體；能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)在上述下部行駛體上的上部旋轉(zhuǎn)體；和能夠俯仰地設(shè)在上述上部旋轉(zhuǎn)體上的多關(guān)節(jié)型的前作業(yè)機(jī)械，上述操作指引裝置的特征在于，上述液壓挖掘機(jī)具有：多個(gè)電位計(jì)，其設(shè)置于由對(duì)構(gòu)成上述前作業(yè)機(jī)械的各動(dòng)作部件及上述上部旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行操作的電氣式桿構(gòu)成的操作桿，生成與操作員的輸入操作相對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)；多個(gè)電磁比例閥，其與這些電位計(jì)的操作信號(hào)相對(duì)應(yīng)地驅(qū)動(dòng)使上述各動(dòng)作部件及上述上部旋轉(zhuǎn)體動(dòng)作的多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；和主控制器，其根據(jù)上述操作信號(hào)來(lái)控制上述電磁比例閥，上述操作指引裝置具有分別與上述主控制器及顯示屏連接的指引控制器，上述指引控制器具有由存儲(chǔ)裝置構(gòu)成的標(biāo)準(zhǔn)操作模式存儲(chǔ)部及收集數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部，上述指引控制器在上述標(biāo)準(zhǔn)操作模式存儲(chǔ)部中預(yù)先存儲(chǔ)工作狀態(tài)測(cè)定時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)操作步驟、表示上述標(biāo)準(zhǔn)操作步驟所包含的各步驟中的標(biāo)準(zhǔn)操作量的標(biāo)準(zhǔn)操作模式數(shù)據(jù)、和表示遵照上述標(biāo)準(zhǔn)操作步驟的標(biāo)準(zhǔn)操作內(nèi)容的操作指引圖像，獲取表示上述操作員對(duì)上述至少一個(gè)操作裝置所操作的內(nèi)容的操作信號(hào)并按照時(shí)序?qū)⑵浯鎯?chǔ)到上述收集數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中，對(duì)從上述收集數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的上述操作信號(hào)導(dǎo)出的上述操作裝置的操作量及上述標(biāo)準(zhǔn)操作模式數(shù)據(jù)所示的上述標(biāo)準(zhǔn)操作量進(jìn)行比較，當(dāng)判定成在上述操作量及上述標(biāo)準(zhǔn)操作量之間具有預(yù)先確定的標(biāo)準(zhǔn)操作量閾值以上的偏離量時(shí)，從上述標(biāo)準(zhǔn)操作模式存儲(chǔ)部讀出上述操作指引圖像，將其顯示到上述顯示屏。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供減少操作員的熟練度的偏差給液壓挖掘機(jī)的工作狀態(tài)測(cè)定造成的影響的技術(shù)。上述以外的課題、結(jié)構(gòu)及效果將通過(guò)以下的實(shí)施方式的說(shuō)明而得以明確。

附圖說(shuō)明

圖1是液壓挖掘機(jī)的外觀圖。

圖2是表示液壓挖掘機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是表示操作指引裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖。

圖4是表示操作指引裝置的動(dòng)作流程的流程圖。

圖5是表示測(cè)試圖像的一個(gè)例子的圖。

圖6是表示工作狀態(tài)測(cè)定數(shù)據(jù)的一個(gè)例子的圖。

圖7是表示操作指引顯示的一個(gè)例子的圖。