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[發(fā)明專利]電動車輛的控制方法及電動車輛在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201880002917.1 申請日: 2018-04-03
公開(公告)號: CN109478069A 公開(公告)日: 2019-03-15
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 安藤健;今岡紀(jì)章;上松弘幸 申請(專利權(quán))人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社
主分類號: G05D1/02 分類號: G05D1/02;A61G5/04;G08G1/16
代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105 代理人: 張勁松
地址: 日本*** 國省代碼: 日本;JP
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 電動車輛 接近對象物 對象物 操作失誤 速度切換 精細(xì)度 障礙物 精細(xì) 墻壁 柜臺 移動
【權(quán)利要求書】:

1.一種電動車輛的控制方法,根據(jù)與周圍物體之間的距離而使所述電動車輛停止,其中,

在所述電動車輛根據(jù)被指示的信息以第一速度移動并接近對象物的情況下,在所述電動車輛與所述對象物之間的距離成為第一停止距離的位置使所述電動車輛暫時停止,隨后,將速度切換為比所述第一速度慢的第二速度并使所述電動車輛接近所述對象物,在所述電動車輛與所述對象物之間的距離成為比所述第一停止距離短的第二停止距離的位置,使所述電動車輛停止。

2.如權(quán)利要求1所述的電動車輛的控制方法,其中,

在所述電動車輛根據(jù)被指示的信息從所述對象物離開的情況下,使所述電動車輛以所述第二速度移動直至所述電動車輛與所述對象物之間的距離成為所述第一停止距離的位置,隨后,在所述第一停止距離的位置不使所述電動車輛停止而將速度切換為所述第一速度并使所述電動車輛移動。

3.如權(quán)利要求2所述的電動車輛的控制方法,其中,

所述第一停止距離是可變的,

在所述電動車輛從所述對象物離開的情況下的所述第一停止距離,比在所述電動車輛接近所述對象物的情況下的所述第一停止距離長。

4.如權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的電動車輛的控制方法,其中,

所述第二速度是恒定速度。

5.如權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的電動車輛的控制方法,其中,

在所述電動車輛中設(shè)置有提示行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)提示部,

所述電動車輛以所述第一速度移動時的所述行駛狀態(tài)提示部的提示內(nèi)容與所述電動車輛以所述第二速度移動時的所述行駛狀態(tài)提示部的提示內(nèi)容不同。

6.如權(quán)利要求5所述的電動車輛的控制方法,其中,

所述行駛狀態(tài)提示部通過發(fā)出聲音,以聽覺方式提示行駛狀態(tài)。

7.如權(quán)利要求5所述的電動車輛的控制方法,其中,

所述行駛狀態(tài)提示部通過照明的點(diǎn)亮或閃爍或顏色變化來以視覺方式提示行駛狀態(tài)。

8.如權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的電動車輛的控制方法,其中,

使所述電動車輛暫時停止后,使其接近所述對象物的條件是:在所述電動車輛暫時停止后,指示持續(xù)規(guī)定時間。

9.如權(quán)利要求8所述的電動車輛的控制方法,其中,

所述規(guī)定時間是0.5秒至1秒。

10.如權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的電動車輛的控制方法,其中,

所述第一停止距離為0.5m以上且3m以下。

11.如權(quán)利要求1至10中任意一項(xiàng)所述的電動車輛的控制方法,其中,

所述第二停止距離為0.05m以上且1m以下。

12.一種電動車輛,其特征在于,

具備以如權(quán)利要求1至11中任意一項(xiàng)所述的控制方法進(jìn)行控制的控制部。

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