[發明專利]用于識別道路特征的系統和方法

在審

• 申請號: 201880002003.5
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN111433779A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 高鈺舒;許鵬飛;韓佳彤
• 申請（專利權）人: 北京嘀嘀無限科技發展有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 成都七星天知識產權代理有限公司 51253
• 代理人: 袁春曉

一種道路特征識別系統可以包括獲取與路段相關的圖像。所述圖像與識別要求相關聯。所述方法還包括通過使用與所述識別要求相關聯的訓練特征識別模型處理所述圖像，以識別所述路段內的道路特征，其中，獲取所述訓練特征識別模型包括：獲取第一組圖像；基于所述第一組圖像獲取至少兩個訓練圖像，其中，所述訓練圖像與所述識別要求相關聯；在所述至少兩個訓練圖像中標記所述道路特征；以及使用包含了所述標記道路特征的所述訓練圖像訓練一個初始特征識別模型，以生成所述訓練特征識別模型。

技術領域

本申請涉及圖像處理，更具體地，涉及用于識別圖像中道路特征的系統和方法。

背景技術

互聯網的發展給導航服務帶來了更大的需求。在某些情況下，電子導航地圖可以為用戶(例如，司機)推薦路線和/或停車位置。然而，在確定推薦路徑和/或停車位置的傳統流程中，影響用戶選擇的某些道路特征未得到適當或及時的考慮。例如，有時候，臨時或永久增加的禁止停車的柵欄或指示牌，使得原先可用的停車位置不再可用。傳統地圖更新可能需要很長時間，以致未能及時將這些柵欄包括在地圖中，從而可能導致較差的用戶體驗。因此，需要提供能夠有效、及時地識別路段中的道路特征并且基于已識別的道路特征提供路線和/或停車建議的系統和方法。

發明內容

根據本申請的第一個方面，提供了一種識別道路特征的系統。該系統可以包括一個或以上存儲介質和一個或以上處理器。所述一個或以上存儲介質可以包含一組指令。所述一個或以上處理器用于與所述一個或以上存儲介質通信。當執行所述指令時，所述一個或以上處理器可以被指示執行以下操作。所述一個或以上處理器可以獲取與路段相關的圖像，其中，所述圖像與識別要求相關聯。所述一個或以上處理器可以通過使用與所述識別要求相關聯的訓練特征識別模型處理圖像，識別所述路段內的道路特征。所述訓練特征識別模型可以由下述流程提供。獲取第一組圖像；基于所述第一組圖像獲取至少兩個訓練圖像；在所述至少兩個訓練圖像中標記所述道路特征；使用包含了所述標記道路特征的所述訓練圖像訓練一個初始特征識別模型，以生成訓練特征識別模型。所述訓練圖像可以與所述識別要求相關聯。

在一些實施例中，所述識別要求可以包括目標識別精度，識別條件或道路特征的應用場景中的至少一個。

在一些實施例中，所述目標識別精度可以與交并比(IOU)相關聯。

在一些實施例中，標記所述至少兩個訓練圖像中的所述道路特征可以包括：比較目標識別精度和準確度閾值；響應于比較結果為所述目標識別精度大于所述準確度閾值，在所述至少兩個訓練圖像中標記與所述識別要求相關聯的所述道路特征的形狀和位置；以及響應于比較結果為所述目標識別精度等于或小于所述準確度閾值，在所述至少兩個訓練圖像中標記與所述識別要求相關聯的所述道路特征的區域。

在一些實施例中，基于第一組圖像獲取至少兩個訓練圖像可以包括：確定所述第一組圖像中的圖像是否滿足所述識別要求；以及響應于確定所述第一組圖像中的圖像不滿足所述識別要求，處理所述第一組圖像中的圖像以滿足所述識別要求。

在一些實施例中，處理所述第一組圖像中的圖像以滿足所述識別要求可以包括：改變第一組圖像中的圖像的亮度；改變第一組圖像中的圖像的顏色；旋轉第一組圖像中的圖像；或者改變第一組圖像中的圖像的視角。

在一些實施例中，所述訓練特征識別模型可以進一步由以下流程提供：獲取與所述識別要求相關的第二組圖像；以及基于所述第二組圖像，確定所述訓練特征識別模型是否滿足所述識別要求。

在一些實施例中，所述一個或以上處理器可以獲取與所述路段有關的一個或以上額外圖像，其中，所述額外圖像與所述識別要求相關聯。所述一個或以上處理器可以使用與所述識別要求相關聯的訓練特征識別模型來識別所述路段內的所述道路特征。

在一些實施例中，所述一個或以上處理器可以通過在地圖上突出顯示所述道路特征來更新用戶終端中的地圖。