[發明專利]用于識別道路特征的系統和方法

在審

• 申請號: 201880002003.5
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN111433779A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 高鈺舒;許鵬飛;韓佳彤
• 申請（專利權）人: 北京嘀嘀無限科技發展有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 成都七星天知識產權代理有限公司 51253
• 代理人: 袁春曉

1.一種道路特征識別系統，其特征在于，包括：

至少一個存儲介質，包括一組指令；

至少一個處理器，與所述至少一個存儲介質通信，其中，當執行所述指令時，所述至少一個處理器被指示以使所述系統：

獲取與路段相關的圖像，其中，所述圖像與識別要求相關聯；以及

通過使用與所述識別要求相關聯的訓練特征識別模型處理所述圖像，以識別所述路段內的道路特征，

其中，獲取所述訓練特征識別模型包括：

獲取第一組圖像；

基于所述第一組圖像獲取至少兩個訓練圖像，其中，所述訓練圖像與所述識別要求相關聯；

在所述至少兩個訓練圖像中標記所述道路特征；以及

使用包含了所述標記道路特征的所述訓練圖像訓練一個初始特征識別模型，以生成所述訓練特征識別模型。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述識別要求包括目標識別精度，識別條件，或所述道路特征的應用場景中的至少一個。

3.如權利要求2所述的系統，其特征在于，所述目標識別精度與交并比(IOU)相關聯。

4.如權利要求2或3所述的系統，其特征在于，所述標記所述至少兩個訓練圖像中的所述道路特征包括：

比較目標識別精度和精度閾值；

如果比較結果為所述目標識別精度大于所述精度閾值，在所述至少兩個訓練圖像中標記與所述識別要求相關聯的所述道路特征的形狀和位置；以及

如果比較結果為所述目標識別精度小于或等于所述精度閾值，在所述至少兩個訓練圖像中標記包含與所述識別要求相關聯的所述道路特征的區域。

5.如權利要求1-4中的任意一項所述的系統，其特征在于，所述基于所述第一組圖像獲取所述至少兩個訓練圖像，包括：

確定所述第一組圖像中的其中一個圖像是否滿足所述識別要求；以及

如果所述第一組圖像中的所述其中一個圖像不滿足所述識別要求，處理所述第一組圖像中的所述其中一個圖像以滿足所述識別要求。

6.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述處理所述第一組圖像中的所述其中一個圖像以滿足所述識別要求，包括：

改變所述第一組圖像中的所述其中一個圖像的亮度；

改變所述第一組圖像中的所述其中一個圖像的顏色；

旋轉所述第一組圖像中的所述其中一個圖像；或者

改變所述第一組圖像中的所述其中一個圖像的視角。

7.如權利要求1-6中的任意一項所述的系統，其特征在于，獲取所述訓練特征識別模型進一步包括：

獲取與所述識別要求相關的第二組圖像；以及

基于所述第二組圖像，確定所述訓練特征識別模型是否滿足所述識別要求。

8.如權利要求1-7中的任意一項所述的系統，其特征在于，所述至少一個處理器被指示以使所述系統：

獲取與所述路段有關的一個或以上額外圖像，其特征在于，所述額外圖像與所述識別要求相關聯；以及

使用與所述識別要求相關聯的所述訓練特征識別模型識別所述路段內的所述道路特征。

9.如權利要求1-8中的任意一項所述的系統，其特征在于，所述至少一個處理器被指示以使所述系統：

通過在用戶終端的地圖上突出顯示所述道路特征來更新所述用戶終端中的地圖。

10.如權利要求1-8中的任意一項所述的系統，其特征在于，所述至少一個處理器被指示以使所述系統：

向用戶終端發送信息，指示所述用戶終端顯示與所述道路特征相關的警告。