[發明專利]飛行路徑的配置方法及裝置、飛行方法及裝置和基站

有效

• 申請號: 201880001855.2
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN109196794B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 洪偉
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;H04W4/029
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

本公開是關于一種飛行路徑的配置方法及裝置、飛行方法及裝置、基站、無人機和計算機可讀存儲介質。其中，飛行路徑的配置方法包括：獲得自己服務的連接態無人機的飛行路徑信息；通過無線資源控制RRC信令或媒體接入控制MAC控制信元CE信令為無人機配置飛行路徑信息。上述實施例，通過獲得自己服務的連接態無人機的飛行路徑信息，并通過RRC信令或MAC CE信令為無人機配置飛行路徑信息，從而實現了基站為連接態無人機配置飛行路徑信息，進而使得UE可以根據該飛行路徑信息進行飛行。

技術領域

本公開涉及通信技術領域，尤其涉及一種飛行路徑的配置方法及裝置、飛行方法及裝置、基站、無人機和計算機可讀存儲介質。

背景技術

無人駕駛飛機(Unmanned Aerial Vehicle，簡稱UAV)簡稱無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器和無人傘翼機等。

隨著無人機技術的快速發展、成本的降低以及功能的完善，無人機越來越多地應用于生活的各個方面。目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大地拓展了無人機本身的用途，各個國家都在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

為了進一步拓展無人機的應用范圍，第三代合作伙伴計劃(3rd GenerationPartnership Project，簡稱3GPP)通過了增強支持無人機(Enhanced Support for AerialVehicles)的立項，旨在研究并標準化使蜂窩網絡為無人機提供滿足需求的服務。

無人機飛行一般有兩種模式。其中一種為固定模式，也就是操控者會在控制器上規劃好無人機的飛行線路，這樣無人機就可以按照該規劃好的路線飛行，控制器不用時時刻刻對無人機進行控制。另外一種模式為動態模式，也就是操控者會通過控制器時時刻刻地對無人機進行實時的遙控。對于固定模式，由于無人機的飛行路線和軌跡是固定的，因此，蜂窩網絡可以預判無人機會經過哪些蜂窩網絡基站。

根據無人機類型的不同，為無人機配置飛行路徑的方法也不同。如果為大型無人機，一般會通過交通管理系統(UTM)為其配置飛行路徑。而UTM需要連接到蜂窩網絡才可以對無人機進行控制。但是，目前還沒有基站為連接態無人機配置飛行路徑的方法。

發明內容

有鑒于此，本申請公開了一種飛行路徑的配置方法及裝置、飛行方法及裝置、基站、無人機和計算機可讀存儲介質，以實現基站為連接態無人機配置飛行路徑信息，使得UE可以根據飛行路徑信息進行飛行。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種飛行路徑的配置方法，應用于基站，所述方法包括：

獲得自己服務的連接態無人機的飛行路徑信息；

通過無線資源控制RRC信令或媒體接入控制MAC控制信元CE信令為所述無人機配置所述飛行路徑信息。

在一實施例中，所述獲得自己服務的連接態無人機的飛行路徑信息，包括：

從無人機管理系統獲得所述飛行路徑信息；或者

從核心網獲得所述飛行路徑信息。

在一實施例中，所述RRC信令包括添加有飛行路徑信息單元的RRC連接重配置信令，所述MAC CE信令包括新增的MAC CE信令。

在一實施例中，所述方法還包括：

在所述通過無線資源控制RRC信令或媒體接入控制MAC控制信元CE信令為所述無人機配置所述飛行路徑信息之后，接收所述無人機返回的飛行路徑接收確認信息。

在一實施例中，所述方法還包括：