[發明專利]飛行路徑的配置方法及裝置、飛行方法及裝置和基站

有效

• 申請號: 201880001855.2
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN109196794B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 洪偉
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;H04W4/029
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種飛行路徑的配置方法，該方法應用于通過交通管理系統(UTM)為飛行器規劃路徑，其特征在于，應用于基站，所述方法包括：

獲得自己服務的連接態無人機的飛行路徑信息；其中所述飛行路徑信息包括：無人機的飛行路徑點信息和到達每個飛行路徑點的時間信息；通過無線資源控制RRC信令或媒體接入控制MAC控制信元CE信令為所述無人機配置所述飛行路徑信息，所述RRC信令包括添加有飛行路徑信息單元的RRC連接重配置信令，所述MAC CE信令包括新增的MAC CE信令。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲得自己服務的連接態無人機的飛行路徑信息，包括：

從無人機管理系統獲得所述飛行路徑信息；或者

從核心網獲得所述飛行路徑信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述通過無線資源控制RRC信令或媒體接入控制MAC控制信元CE信令為所述無人機配置所述飛行路徑信息之后，接收所述無人機返回的飛行路徑接收確認信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收所述無人機返回的飛行路徑配置完成信息。

5.一種飛行方法，該方法應用于通過交通管理系統(UTM)為飛行器規劃路徑，其特征在于，應用于處于連接態的無人機，所述方法包括：

接收基站通過無線資源控制RRC信令或媒體接入控制MAC控制信元CE信令配置的飛行路徑信息；其中所述飛行路徑信息包括：無人機的飛行路徑點信息和到達每個飛行路徑點的時間信息；所述RRC信令包括添加有飛行路徑信息單元的RRC連接重配置信令，所述MACCE信令包括新增的MAC CE信令；

按照所述飛行路徑信息進行飛行。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述接收基站通過無線資源控制RRC信令或媒體接入控制MAC控制信元CE信令配置的飛行路徑信息之后，向所述基站返回飛行路徑接收確認信息。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

向所述基站返回飛行路徑配置完成信息。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，若所述飛行路徑信息由所述基站通過添加有飛行路徑信息單元的RRC連接重配置信令配置，則所述向所述基站返回飛行路徑接收確認信息，包括：

通過RRC連接重配置完成信令向所述基站返回飛行路徑接收確認信息。

9.一種飛行路徑的配置裝置，該配置裝置應用于通過交通管理系統(UTM)為飛行器規劃路徑，其特征在于，應用于基站，所述裝置包括：

獲得模塊，被配置為獲得自己服務的連接態無人機的飛行路徑信息；其中所述飛行路徑信息包括：無人機的飛行路徑點信息和到達每個飛行路徑點的時間信息；配置模塊，被配置為通過無線資源控制RRC信令或媒體接入控制MAC控制信元CE信令為所述無人機配置所述獲得模塊獲得的所述飛行路徑信息，所述RRC信令包括添加有飛行路徑信息單元的RRC連接重配置信令，所述MAC CE信令包括新增的MAC CE信令。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述獲得模塊包括：

第一獲得子模塊，被配置為從無人機管理系統獲得所述飛行路徑信息；或者

第二獲得子模塊，被配置為從核心網獲得所述飛行路徑信息。

11.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第一接收模塊，被配置為在所述配置模塊通過無線資源控制RRC信令或媒體接入控制MAC控制信元CE信令為所述無人機配置所述飛行路徑信息之后，接收所述無人機返回的飛行路徑接收確認信息。