[發明專利]無人機飛行路徑提供方法、獲取方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201880001216.6
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN109196793B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 洪偉
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;H04W4/029
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 張耀光

一種無人機飛行路徑提供方法、獲取方法、裝置及系統。所述方法包括：第一接入網設備發送尋呼信令；無人機在接收到尋呼信令之后，向第一接入網設備發送RRC連接恢復請求；第一接入網設備在接收到RRC連接恢復請求之后，向無人機發送由核心網設備提供的該無人機的飛行路徑信息。本公開針對處于非激活態的無人機，無人機在接收到接入網設備針對自己的尋呼之后，向接入網設備發送RRC連接恢復請求，后續由接入網設備在RRC連接恢復流程中或者在RRC連接恢復之后，向無人機發送由核心網設備提供的該無人機的飛行路徑信息，實現了無人機的飛行路徑信息的下發，使得無人機能夠得到飛行路徑信息。

技術領域

本公開涉及通信技術領域，特別涉及一種無人機飛行路徑提供方法、獲取方法、裝置及系統。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱為“無人機”，目前，無人機已在多個行業得到應用，諸如植被保護、影視拍攝、測量測繪、科學考察、電力巡檢等。

無人機飛行包括兩種模式，一種是固定模式，即無人機按照規劃好的飛行路徑飛行；另外一種是動態模式，即無人機根據控制器的實時控制飛行。

對于固定模式，無人機如何從無人機管理系統獲取到飛行路線，是一個亟待解決的問題。

發明內容

本公開實施例提供了一種無人機的飛行路徑提供方法、獲取方法、裝置及系統，可以解決無人機從無人機管理系統獲取到飛行路徑的問題。技術方案如下：

根據本公開實施例的第一方面，提供了一種無人機飛行路徑提供方法，所述方法包括：

第一接入網設備發送尋呼信令，所述尋呼信令用于尋呼處于非激活態的無人機；

所述第一接入網設備接收所述無人機在接收到所述尋呼信令之后發送的RRC(Radio Resource Control，無線資源控制)連接恢復請求；

所述第一接入網設備在接收到所述RRC連接恢復請求之后，向所述無人機發送由核心網設備提供的所述無人機的飛行路徑信息。

可選地，所述方法還包括：

所述第一接入網設備從所述核心網設備接收所述無人機的飛行路徑信息。

可選地，所述第一接入網設備從所述核心網設備接收所述無人機的飛行路徑信息，包括：

所述第一接入網設備從所述核心網設備接收UE上下文修改請求，所述UE上下文修改請求中攜帶所述無人機的飛行路徑信息。

可選地，所述方法還包括：

所述第一接入網設備從第二接入網設備接收所述無人機的飛行路徑信息；

其中，所述無人機的飛行路徑信息由所述核心網設備發送給所述第二接入網設備，所述第二接入網設備是上一個服務所述無人機的接入網設備。

可選地，所述第一接入網設備從第二接入網設備接收所述無人機的飛行路徑信息，包括：

所述第一接入網設備向所述第二接入網設備發送信息獲取請求，所述信息獲取請求用于請求獲取所述無人機的飛行路徑信息；

所述第一接入網設備從所述第二接入網設備接收所述無人機的飛行路徑信息。

可選地，所述第一接入網設備向所述無人機發送由核心網設備提供的所述無人機的飛行路徑信息，包括：

所述第一接入網設備向所述無人機發送RRC連接恢復信令，所述RRC連接恢復信令中攜帶所述無人機的飛行路徑信息；

或者，

所述第一接入網設備向所述無人機發送RRC連接釋放信令，所述RRC連接釋放信令中攜帶所述無人機的飛行路徑信息；

或者，