[發明專利]無人機飛行路徑提供方法、獲取方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201880001216.6
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN109196793B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 洪偉
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;H04W4/029
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 張耀光

1.一種無人機飛行路徑提供方法，其特征在于，所述方法包括：

第一接入網設備從第二接入網設備接收無人機的飛行路徑信息，所述第二接入網設備包括所述無人機進入非激活態之前與所述無人機建立RRC連接的接入網設備，所述無人機的飛行路徑信息由核心網設備發送給所述第二接入網設備；所述無人機的飛行路徑是由所述核心網設備為所述無人機規劃的飛行路徑；或，由所述核心網設備從無人機管理系統獲取的、由所述無人機管理系統為所述無人機規劃的飛行路徑；

所述第一接入網設備發送尋呼信令，所述尋呼信令用于尋呼處于非激活態的無人機；其中所述尋呼信令至少包括用于標識所述無人機的標識信息；

所述第一接入網設備接收所述無人機在接收到所述尋呼信令之后發送的無線資源控制RRC連接恢復請求；

所述第一接入網設備在接收到所述RRC連接恢復請求之后，向所述無人機發送由所述第二接入網設備提供的所述無人機的飛行路徑信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二接入網設備用于從所述核心網設備接收UE上下文修改請求，所述UE上下文修改請求中攜帶所述無人機的飛行路徑信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二接入網設備是上一個服務所述無人機的接入網設備。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一接入網設備從第二接入網設備接收所述無人機的飛行路徑信息，包括：

所述第一接入網設備向所述第二接入網設備發送信息獲取請求，所述信息獲取請求用于請求獲取所述無人機的飛行路徑信息；

所述第一接入網設備從所述第二接入網設備接收所述無人機的飛行路徑信息。

5.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述第一接入網設備向所述無人機發送由第二接入網設備提供的所述無人機的飛行路徑信息，包括：

所述第一接入網設備向所述無人機發送RRC連接恢復信令，所述RRC連接恢復信令中攜帶所述無人機的飛行路徑信息；

或者，

所述第一接入網設備向所述無人機發送RRC連接釋放信令，所述RRC連接釋放信令中攜帶所述無人機的飛行路徑信息；

或者，

所述第一接入網設備在與所述無人機恢復RRC連接之后，通過所述RRC連接向所述無人機發送所述無人機的飛行路徑信息。

6.一種無人機飛行路徑獲取方法，其特征在于，所述方法包括：

無人機接收第一接入網設備發送的尋呼信令，所述尋呼信令用于尋呼處于非激活態的所述無人機；其中所述尋呼信令至少包括用于標識所述無人機的標識信息；

所述無人機在接收到所述尋呼信令之后，向所述第一接入網設備發送無線資源控制RRC連接恢復請求；

所述無人機從所述第一接入網設備接收由第二接入網設備提供的所述無人機的飛行路徑信息，所述第二接入網設備包括所述無人機進入非激活態之前與所述無人機建立RRC連接的接入網設備，所述無人機的飛行路徑信息由核心網設備發送給所述第二接入網設備。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述無人機從所述第一接入網設備接收由第二接入網設備提供的所述無人機的飛行路徑信息，包括：

所述無人機從所述第一接入網設備接收RRC連接恢復信令，所述RRC連接恢復信令中攜帶所述無人機的飛行路徑信息；

或者，

所述無人機從所述第一接入網設備接收RRC連接釋放信令，所述RRC連接釋放信令中攜帶所述無人機的飛行路徑信息；

或者，

所述無人機在與所述第一接入網設備恢復RRC連接之后，通過所述RRC連接從所述第一接入網設備接收所述無人機的飛行路徑信息。