[發明專利]機器人系統有效
| 申請號： | 201880001052.7 | 申請日： | 2018-02-12 |
| 公開（公告）號： | CN108702557B | 公開（公告）日： | 2021-06-01 |
| 發明（設計）人： | 黃曉慶;朱顯忠 | 申請（專利權）人： | 達闥機器人有限公司 |
| 主分類號： | H04Q11/00 | 分類號： | H04Q11/00;H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曾堯;魏嘉熹 |
| 地址： | 201111 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 系統 | ||
1.一種機器人系統，其特征在于，所述機器人系統包括PON-CAN總線架構，以及連接到所述PON-CAN總線架構的機器人的各個終端控制系統以及終端設備；
所述PON-CAN總線架構包括光纖總線以及與所述光纖總線相連的總信息設備，所述光纖總線由多個不對稱耦合器互聯形成；
所述不對稱耦合器用于分支出下一級網絡，所述不對稱耦合器包括多個端口，所述不對稱耦合器針對每一端口預置有對應的分光比，使得從每一端口進入的光信號將按照對應該端口的分光比從其他端口分流；
所述總信息設備用于通過所述光纖總線與所述下一級網絡進行通信交互；
所述下一級網絡的組網方式包括星型組網，環形組網，線性組網中的任意組網方式；
所述機器人系統中的上位機作為所述總信息設備，所述機器人系統中的中位機控制系統、電源控制系統、下位機控制系統、各個肢體關節的伺服系統和各個肢體關節相應的終端設備，分別位于與所述PON-CAN總線架構的光纖總線連接的下一級網絡。
2.根據權利要求1所述的機器人系統，其特征在于，所述PON-CAN總線架構中的一路光纖總線作為所述機器人系統的主光纖總線，在所述主光纖總線發生故障時，所述PON-CAN總線架構中其他任一路光纖總線從備用光纖總線切換為主光纖總線進行工作。
3.根據權利要求1或2所述的機器人系統，其特征在于，所述下一級網絡至少包括與所述不對稱耦合器相連的ONU控制設備，以及與所述ONU控制設備相連的終端設備。
4.根據權利要求2所述的機器人系統，其特征在于，所述主光纖總線和所述備用光纖總線均包括2的n次方個所述不對稱耦合器互聯形成。
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